全文总字数：1941字1. 研究目的与意义线控转向系统(Steering-By-Wire System，SBW)是继电动助力转向系统(EPS)后发展起来的新一代转向系统。由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。因此有必要对线控转向系统进行深入的研究。本课题拟对线控转向系统的回正控制进行研究，最终得到满意的性能。2. 国内外研究现状分析见文献综述3. 研究的基本内容与计划（1）本学期第十八周到第十九周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外线控转向系统的回正控制研究状况，并撰写开题报告；（2）下学期第一周到第二周：仔细阅读指定的参考资料，明确设计内容�

1. 研究目的与意义随着国家对医疗事业的重视，医药管理成为医院工作的一项重要内容。由于近年来医院规模的扩大，建立一个更加便捷和安全的医药管理系统是非常重要的。开发这个管理系统是为了针对目前医药管理存在的功能、操作，系统要求等一些方面存在的问题。另一方面，该系统给一些中小型医药提供了极大的实用价值。在传统的管理中，管理员往往因为对数据缺乏完整的了解，从而不能做出正确的判断。或者由于管理员收集数据信息所花费较多的时间，管理者的决策缺乏及时性。这就导致企业在资源上的额外浪费。因此，现代社会中，企业家越来越重视信息的重要性。现在是互联网的时代，网络给企业带来了更加便捷、快速的管理方式。2. 课题关键问题和重难点1、关键问题（1）JSP页面技术JSP技术是由Sun Microsystems公司开发的以Java语言

1. 研究目的与意义 随着我国公路建设的蓬勃发展，到2007年底，我国公路里程已增至357公里。3万公里，高速公路通车里程达到5条。36万公里，世界第二。在我国经济持续快速发展、交通量不断增加、轴载不断增加的背景下，越来越多的公路进入养护期。中国道路工业的重心也开始从新的道路建设转向维修和保养。沥青路面养护过程中产生的大量废旧材料的回收利用，对当今道路建设具有重大的战略意义。目前国内外对冷再生沥青混合料的配合比设计方法及其性能评价指标还没有统一的标准。因此，研究冷再生沥青混合料具有重要的现实意义。以普通乳化沥青冷再生混合料和改性乳化沥青C的三种新材料含量（0%、10%、20%）为基础，采用普通乳化沥青冷再生混合料配合比设计，在定量评价普通乳化沥青冷再生混合料和改性乳化沥青C的新材料含量的基础

全文总字数：933字1. 研究目的与意义随着汽车产品开发设计手段的不断提高，通过三维模型设计来模拟汽车实际状态的设计应用越来越多。三维模型设计使得汽车产品的一些动态校核成为可能，如验证和分析各零部件之间的运动间隙，避免各零部件之间发生运动干涉。虚拟装配是在虚拟环境中，利用虚拟现实技术将设计的产品三维模型进行预装配，在满足产品性能与功能的条件下，通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配的结构，实现产品可装配性和经济性。据统计，产品的装配费用占整个生产成本30％～50％乃至更高，因此对产品装配工艺进行以提高质量和效率、降低成本为目标的改进和再规划，是增强制造业竞争力的重要环节。近年来，世界各国尤其是发达国家都对虚拟装配技术给予了高度的重视，投人了大量的人力物力进行研究

全文总字数：1417字1. 研究目的与意义随着技术进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域，智能车技术前景广阔且发展迅速。很多国家都在智能车这一块投入大量人力物力进行研究，希望将来它能像手机那样普及并得到人们的喜爱与认可。至于动力学仿真，它是应用数学和物理理论模型在工程领域中的技术延伸，是现代制造业的基础技术平台，是实现核心技术创新的源动力。本课题是以飞思卡尔赛车为背景主要对智能小车用CATIA进行建模，然后通过ADAMS运动仿真软件分析小车在不同运行状态下的制动性能，可以为小车稳定运行提供一定的参照。2. 国内外研究现状分析见附件（文件综述）3. 研究的基本内容与计划研究内容：1、利用CATIA三维软件对智能车进行建模，主要内容需包括智能小车的车轮模型、驱动和制动系统电机模型、转向系�

全文总字数：1503字1. 研究目的与意义驱动桥桥壳是汽车的主要零件之一，在工作过程中，桥壳既是承载件又是传力件，在繁重复杂的载荷工况下，桥壳的强度状况对驱动桥有直接的影响。由于桥壳形状复杂，载荷工况复杂，采用传统的工程力学计算方法难以准确求出装载机各种工况下桥壳个部分的应力分布和大小，尤其难以精确求解局部应力集中的位置及大小。对桥壳进行参数化建模，使桥壳本体的厚度可以方便的更改，避免重复建模带来的麻烦。然后运用CAE软件对不同厚度的桥壳进行分析，从而找出最符合要求的桥壳厚度，可以大大地节省时间、精力，降低设计、制造成本，提高企业产品的市场竞争力。因此，非常有必要对驱动桥壳进行有限元分析。2. 国内外研究现状分析见文献综述3. 研究的基本内容与计划（1）2013.12.30到2014.1.12明确设计任务�

1. 研究目的与意义将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。面临及其危险和恶劣的灾难环境，灾难救援机器人可以代替和协助救助人员执行相关作业。灾难救援机器人不仅能够用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领域，同时在国防、军事和星球探测等方面也有着良好的应用背景。机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一，将在国民经济和安全中起着重要的作用和有着重大的战略意义。能够穿越复杂环境实施救援作业的机器人具有广阔的应用价值。实物机器人救援（Physical Robot Rescue）也是国际RoboCup竞赛的主题项目之一。救援机器人（rescue robot）主要由行走系统、作业系统、驱动系统、运动传感与控制系统、环境

全文总字数：831字1. 研究目的与意义啤酒以麦芽、酒花和水为原料经酵母发酵而成的饱含二氧化碳的低酒精浓度的饮品。啤酒对人有很多好处，乙醇含量低。所以适量喝啤酒不会伤人醉人，少量饮用对身体有好处。目前，亚洲的啤酒产量超越欧洲为全球最大。我国虽然已是啤酒生产大国，但却并没达到啤酒强国水平，要实现由啤酒生产大国到强国的质的转变，还需要改进生产工艺，同时合理设计啤酒工厂。　2. 国内外研究现状分析近年来，中国啤酒工业已经取得了令人瞩目的成就。不仅在产量方面跃居世界第一位，而且在质量、技术、装备水平等方面也都有了较大幅度的提高，充分显示了我国啤酒工业强劲的发展势头。但是，我国啤酒与世界发达国家相比，仍有很大差距。国内大多数生产厂都能掌握和应用，但是研究水平和技术储备水平较低，新�

1. 研究目的与意义通讯技术的日新月异，的确为我们带来了不少享受。随着数据通信与多媒体业务需求的发展，适应移动数据、移动计算及移动多媒体运作需要的第四代移动通信开始兴起，通讯行业的上市公司需要根据对于市场中需求的分析，来确定公司的研发方向，以此来获得更大的可持续发展能力。在这个信息时代，通讯行业显得尤为重要，对我们的生活产生了很大的影响。而且这个行业有很大的发展前景，竞争也愈发激烈，因此，企业都需要提高其绩效来实现发展，从而立于不败之地。然而通查询与研读相关的文献发现，有一些关于投资研究和可持续发展能力的分别研究，但很少有把两者结合在一起进行研究的，对于通讯行业上市公司的相关研究更是少之又少。所以通过本次论文的编写研究相关行业研发投资与可持续发展能力之间的关系。

1. 研究目的与意义随着社会经济发展水平的逐渐提高，影视文化也愈来愈扮演着不可或缺的角色，在时代的发展下衍生出了影视行业。在发展的过程中也涌现出了一系列的企业经营状况问题，比如由于企业薪酬契约的签订，管理层会采用更多盈余手段获得更高报酬，这不仅会影响薪酬契约的激励效果，一些短期行为还会影响企业发展，而内部控制恰好是抑制这种自利行为的重要机制。从现有国内外相关研究来看，高管薪酬激励与盈余管理的关系结论不一，部分人认为高管薪酬激励发挥了激励效应，提升了高管和股东利益的协同，降低了其自利行为动机，降低了其盈余管理程度，增加了企业会计信息质量。另一部分研究则认为，高管薪酬激励不仅未增加对高管的有效激励，反而增加了其自利行为动机。综上，管理者努力想通过盈余管理来实现薪酬契�