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1. 研究目的与意义

线控转向系统(steering-by-wire system，sbw)是继电动助力转向系统(eps)后发展起来的新一代转向系统。

由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。

因此有必要对线控转向系统进行深入的研究。

2. 国内外研究现状分析

见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

（1）本学期第十八周到第十九周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外线控转向系统的回正控制研究状况，并撰写开题报告；

（2）下学期第一周到第二周：仔细阅读指定的参考资料，明确设计内容和步骤；

（3）第三周到第四周： 学习matlab软件

4. 研究创新点

对线控转向进行控制研究