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1. 研究目的与意义

随着技术进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域，智能车技术前景广阔且发展迅速。很多国家都在智能车这一块投入大量人力物力进行研究，希望将来它能像手机那样普及并得到人们的喜爱与认可。至于动力学仿真，它是应用数学和物理理论模型在工程领域中的技术延伸，是现代制造业的基础技术平台，是实现核心技术创新的源动力。本课题是以飞思卡尔赛车为背景主要对智能小车用CATIA进行建模，然后通过ADAMS运动仿真软件分析小车在不同运行状态下的制动性能，可以为小车稳定运行提供一定的参照。

2. 国内外研究现状分析

见附件（文件综述）

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、利用catia三维软件对智能车进行建模，主要内容需包括智能小车的车轮模型、驱动和制动系统电机模型、转向系统的舵机转向机构模型、悬架模型及整车车身模型。(这里采用舵机转向机构的原因是其扭力大，稳定性好，控制简单，便于和数字系统接口，控制角度精确。）

2、然后将用catia建好的模型导入adams运动仿真系统。

4. 研究创新点

用CATIA建模的智能小车，在ADAMS软件下进行运动仿真，分析其制动稳定性。可以节约人为试验下的人力物力资源，并且可以提高实验准确性，同时充分应用CATIA和ADAMS两款现在在高新技术方面应用广泛的软件，体现了设计课题的与时俱进。