1. 研究目的与意义现在社会机器人的发展已经普遍在了各个领域，如机械、电子、交通、宇航、国防等方面。而且机器人的智能水平在不断的提高，并且改变了人们的生活方式，所以制造能替代人工作的机器一直是我们所追求的，其中智能小车又是可以作为机器人的代表。随着科学技术的发展，智能小车的种类也是越来越多，智能小车障碍物检测反馈又是其中的一个很重要的部分。它要实现避障功能就必须要感知障碍物，避障控制系统是基于自动引导小车系统，基于它能实现自动识别路线然后判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。研究这个课题可以初步的培养自己的探究能力，然后运用自己大学所学的电子信息的知识来分析和解决问题。2. 国内外研究现状分析现今的智能小车发展很迅速，从智能玩具到其他各行各业都有实质的成果。而智能�

1. 研究目的与意义随着世界人口的增长和工业化国家的大量出现，能源消耗从上世纪开始持续增加，从长远看，液体燃料短缺将是困扰人类发展的一个大问题。在此背景下，生物质资源作为唯一可转化为燃料的可再生资源，利用废弃的木质纤维原料生产乙醇已在各个国家引起越来越广泛的关注[1]。植物纤维素是世界上最丰富的碳水化合物资源，利用纤维素生产酒精，是替代有限原油的令人满意的可再生能源的来源，对缓解能源危机起着重要作用。 与此同时，农村主要的农业废物玉米秸秆未得到充分利用，大多数被用作燃料、工业造纸原料或还田肥料，不但利用效率低，而且还对环境造成了污染。因此，对稻草秸秆进行开发利用，扩大其使用范围和增加其附加值的研究，吸引了众多研究者的注意。在这些研究中，应用最广泛的就是把玉米秸秆转变成

1. 研究目的与意义以未洗稀酸蒸汽爆破玉米秸秆为原料，采用纤维素酶，研究在不同条件下酶水解的性能，掌握木质纤维素预处理、己糖发酵和酶水解放大的方法，并为燃料乙醇的工业化生产提供理论依据和设计思路。研究开发纤维素类物质的转化技术，将秸秆、蔗渣等纤维素类物质高效地转化为葡萄糖，进一步发酵成乙醇，对开发新能源、保护环境具有非常重要的现实意义。2. 国内外研究现状分析国际上四大发酵乙醇生产国是巴西、美国、中国、俄罗斯，巴西的乙醇汽油计划对20世纪80年代中期世界燃料乙醇的发展起到了巨大的推动作用；美国从1979年为减少进口原油的依赖，制定了联邦政府的乙醇发展计划，开始倡导燃料乙醇生产；我国以秸秆为原料生产燃料乙醇的研究已经开展二十多年，目前在中试水平取得了一定的成绩，但仍存在成本问题�

1. 研究目的与意义意义：苏北属于典型的黄泛冲积区域，广泛分布的粉土地层。随着该地区大量高等级公路的建设不可避免地需要因地取材，即采用当地的粉土作为路基填筑材料。粉土在土的工程分类上属于一种过渡性土质，有其不同于粘土和砂土的独特性质，需要对其作为填料的工程力学性质进行深入研究。路基作为道路的重要组成部分，承担车辆荷载反复作用，其强度、变形特性以及稳定性直接关系着道路的质量及安全。根据道路承受荷载的特点，不仅需要对其静力条件下的力学性质进行分析研究，根据车辆反复碾压条件下路基的动力特性开展研究更具有现实的意义！目的: 针对苏北粉土，一是进行定性分析，从土的工程分类以及地质成因进行苏北粉土特征分析；二是通过试验研究，得到粉土作为路基填料的动力特性。2. 国内外研究现状分析�

1. 研究目的与意义近年来，随着我国经济和社会的不断发展，建筑行业也发展的蒸蒸日上。建筑企业作为一个独立核算的会计主体，保证其会计信息质量是促进建筑企业持续稳健发展的基础。但是自2007年全球金融危机开始，建筑和施工企业的生存和发展受到了严重威胁，最突出的表现就是建筑施工企业会计信息质量问题此起彼伏。因此具体研究建筑施工企业的会计信息质量问题才能针对性地逐一解决问题，对建筑企业的健康发展和经济持续有效发展具有重大意义。2. 国内外研究现状分析文献综述伴随我国社会主义市场经济的飞速发展和城市化建设的不断推进，建筑施工企业在保证国民经济持续健康稳定发展、增加就业机会、维护社会稳定等各个方面发挥着越来越重要的作用，逐渐成为推动我国国民经济发展的重要力量。但由于受到建筑施工企业生

1. 研究目的与意义居住区规划是为满足居民在居住、休憩、教育养育、交往、健身甚至工作等活动的居住生活方面的需求而进行的科学、合理以及恰当的用地和空间安排。在规划设计中应充分考虑、利用和强化已有特点和条件，为整体提高居住区规划设计水平创造条件。而处在历史文化街区中的居住区又有着自身的特殊性，它必须与整个街区的历史文化氛围相适应。这个附加的条件是一个限制，同时也是一个机遇。2. 国内外研究现状分析历史地段保护的概念是20世纪60年代形成的。第二次世界大战后，欧洲的经济恢复发展，城市中开始了大规模的住宅建设，当时普遍的做法是拆掉老城区，盖起新楼房。但是这样做的结果是改善了建筑，却破坏了历史环境。城镇历史联系被割断，特色在消失。人们开始意识到，一个国家、一个民族不能割断历史，而文

1. 研究目的与意义目的：本文旨在通过对南京市保障房规划设计的建设情况、普遍问题等进行分析，得出城市保障房关键性的三大问题：建造，分配和交付使用三个阶段中出现的问题。意义：城市保障房在特定的社会时代背景中产生，新生事物在产生过程中不可避免的出现问题，面对当前城市保障房建设的突出问题，给予改进性的建议，为今后的建设指明方向，城市保障房真正做到为人民服务。2. 国内外研究现状分析国外：自19世纪以来国外出现的贫民窟是流动人口占多数的低成本居住区,是城市化的必然结果,严重阻碍了现代城市的发展。美国、英国、拉美和亚洲部分国家改造贫民窟的经验,认为城市贫困问题不单是住房保障问题,而长期、科学、综合、系统性的政策是解决问题的根本途径。国外公共住房制度因地制宜、各有特色，对经济发展与社会�

1. 研究目的与意义我国民营企业的内部控制应该作为一个整体，一方面涵盖企业内部的各项经济业务、各个部门和岗位,找出经济业务中的关键控制点，另一方面要考虑成本与效益原则，力求以合理的控制成本达到最佳的控制效果。但也必须看到,我国中小民营企业的内部控制还要经历一个长时期的发展过程，需要付出巨大的努力。针对我国中小企业在内部控制制度建设方面存在的问题，提出了具有针对性的意见和建议；阐述了进一步构建和完善内部控制制度、提高员工素质、建立良好的信息与沟通系统，对谋求企业效益最大化，具有的积极意义。2. 国内外研究现状分析另附页，撰写参考文献总数或者翻译外文参考文献。3. 研究的基本内容与计划本文包括以下几个方面的内容：第一章 引言第二章 内部控制的基本理论第三章 民营企业内部控制的现状�

1. 研究目的与意义 社会责任信息披露问题已成为国外会计界研究的一个热点和难点问题，而我国社会责任研究起步较晚，且一直未形成统一的认识。以利益相关者理论为导向，对这问题进行研究对加快我国与国际接轨的步伐具有一定的促进作用，同时为国家对企业履行社会责任的宏观管理提供一定的参考。此外，企业承担社会责任和进行相关信息的披露对全社会的持续、稳定、健康发展具有深远的影响。。为建立一套符合我国国情的社会责任会计信息披露模式提供一定的参考，也有利于改善我国社会责任信息披露的现状。从不同利益相关者角度出发，满足不同相关者的需要，实行企业价值的公平分配。2. 国内外研究现状分析另附页，撰写参考文献总数或者翻译外文参考文献。3. 研究的基本内容与计划本文包括以下几个方面的内容：第一章 引言第�

1. 研究目的与意义民营企业是我国比重占据较大的一种企业类型，而现金持有是企业财务管理中一个重要的理论和实践问题，研究民营企业现金持有量的影响因素并提出建议有助于民营企业合理确定企最佳现金持有量，促进民营企业持续健康发展。2. 国内外研究现状分析见文献综述。3. 研究的基本内容与计划研究内容：1．概述民营企业及现金持有量1.1．民营企业的含义，特点及在我国占据的地位1.2．现金持有量的含义及在企业中所占的地位2．分析讨论国内外已对现金持有量影响因素的研究成果2.1．西方对现金持有量影响因素研究成果2.2．我国对现金持有量影响因素研究成果3．分别从财务角度和制度环境分析影响我国民营企业现金持有量的影响 因素 3.1．影响民营企业现金持有量的财务因素分析 3.2．影响民营企业现金持有量的制度环境因素4. 实证�