1. 研究目的与意义

现在社会机器人的发展已经普遍在了各个领域，如机械、电子、交通、宇航、国防等方面。而且机器人的智能水平在不断的提高，并且改变了人们的生活方式，所以制造能替代人工作的机器一直是我们所追求的，其中智能小车又是可以作为机器人的代表。随着科学技术的发展，智能小车的种类也是越来越多，智能小车障碍物检测反馈又是其中的一个很重要的部分。它要实现避障功能就必须要感知障碍物，避障控制系统是基于自动引导小车系统，基于它能实现自动识别路线然后判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。研究这个课题可以初步的培养自己的探究能力，然后运用自己大学所学的电子信息的知识来分析和解决问题。

2. 国内外研究现状分析

现今的智能小车发展很迅速，从智能玩具到其他各行各业都有实质的成果。而智能小车又是一个集自动控制、规划决策和环境感知等功能于一体的系统，是一个高新技术的综合体。目前竞赛用智能小车的发展主要得益于智能小车竞赛的开展，所以想要了解国内外的智能小车的现状就需要对国内外开展的智能小车竞赛有所了解。目前开展智能小车竞赛的国家主要有美国、韩国和中国。韩国借助本国当前蓬勃发展的汽车工业，致力于全新的智能汽车技术在年轻一代中的跨越式发展，在全世界率先开展了大学生智能小车竞赛，我们国家则以韩国大学生智能小车竞赛作为蓝本，也组织了自己国内的大学生智能小车竞赛，两国通过这个竞赛也促进了双方国家的竞赛用智能小车的发展。韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核 心的大学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛的队伍需要制作一个自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。中国的智能车辆竞赛现状研究：竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书，协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始.

3. 研究的基本内容与计划

研究内容及计划：该课题研究的主要内容是智能小车障碍物检测的反馈，是智能小车最重要的也是最基本的功能之。学习新的Python语言，然后试着从最简单的控制系统开始，一步步的建立起教复杂的障碍物的控制反馈系统，来控制小车的行驶路线。具体的进度计划如下：2011年12月：确定毕业设计的课题，准备资料2012年1月：学习Python语言，以及整理材料2012年2月：看文献，编写文献综述和开题报告2012年3月：学习巩固编程、传感器以及单片机的知识，学习自动控制方面的书籍2012年4月：设计智能小车电路图，并进行仿真设计，完成对智能小车的制作并调试检测2012年5月：准备撰写毕业论文，准备毕业答辩

4. 研究创新点

本项目采用的是模拟的技术对智能小车障碍物的检测反馈的建模与实现，是基于sonar模拟平台的智能小车。在智能小车的基础之上加装光电检测器以及传感器，实现了对智能小车的速度、位置以及运行状态的实时的测量，并将数据传送至电脑进行处理，然后再由电脑根据所检测的各种数据实现对智能小车的智能控制