1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机技术与人工智能技术的不断提升和进步，自主移动机器人得到了显著的发展。不论是在军事还是工业领域都得到了广泛的应用，甚至已经和我们的生活息息相关，实现了人类多年对智能机器人走进生活的美好愿景，例如扫地机器人、自动驾驶汽车等。自主移动机器人的主要研究问题便是定位与地图构建，两者的估计精度直接影响了机器人后续的路径规划和运动控制。机器人定位是指“Where am I？”问题，指机器人在运动过程中如何判断自己所在位置和自身姿态角度。而机器人建图便是指“What does the world looks like？”问题，即为如何通过自身传感器识别标志物以及检测障碍物，从而感知周围环境。虽然通过全球定位系统（GPS，Global Positioning System）和北斗卫星导航系统我们可以得到绝对位置信息，通过惯性测�

1. 研究目的与意义近年来，高新技术已经成为我国经济发展的重要支柱，而高新技术企业作为高新技术产业的主力军，无疑是我国国家经济和社会发展的重要力量，因而享受到了一定的税收优惠, 也不同程度地推动了高新技术产业的发展。 科学技术是第一生产力，科学技术的创新及应用越来越受到关注。我国的高新技术企业在国民经济中的地位也越来越重要。新所得税法为鼓励高新技术企的发展，制定了很多带有倾向性的政策。但由于企业的纳税筹划意识不强，筹划方法不当，并未真正有效利用相关法律法规，以减轻企业税收负担，降低企业运营成本。 但是高新技术企业具有收益高、风险高的特点，所以做好税收筹划不仅是高新技术企业避免税收筹划风险的需要，也是高新技术产业健康发展的需要。2. 课题关键问题和重难点课题关键：1、找出目�

全文总字数：2143字1. 研究目的与意义研究目的：随着中国经济的飞速增长，城市化和机动化水平不断提高，城市的停车需求也随之迅猛增长。而考虑到停车设施与土地利用之间的矛盾，使用综合效益比较好的地下停车库已被逐渐认可。但是，目前关于城市综合体地下停车库交通引导系统的研究较少，不能完全满足其需求。希望通过本文的研究和分析，能够对城市综合体地下停车库的引导系统进行规范并且合理的设计与优化,使之满足地下停车库复杂的交通以及信息需求。研究意义：目前地下停车库的构建存在着许多问题。城市综合体地下停车库的规模范围较大，驾驶人在此空间内辨别方向较难，增加了其寻找停车位和驶离停车库的难度，安全性也不佳；某些地下停车库忽略了交通诱导设施的设置，不能为驾驶人以及行人提供连续、简明、正确的诱�

全文总字数：1752字1. 研究目的与意义研究目的：根据城市信号交叉口交通流的特性，提出一套公交优先控制方法，从而减少信号交叉口的公交延误，提高其行驶速度和运输效率，缓解交通拥挤，减少环境污染。研究意义：随着我国经济的迅速发展和人民生活水平的提高，城市交通量不断增长，交通需求也急剧增加，机动车保有量急速增长。但由于道路建设的速度跟不上汽车保有量的增长速度，导致交通拥挤愈来愈严重，这对于国民经济的发展是一种制约。因此，缓解交通拥挤显得尤为重要。对此，发展城市常规公共交通、实施公交优先，是解决城市交通拥挤的有效方法之一。而交叉口作为车辆汇集和转向所在地，是城市交通的关键，是整个城市道路的瓶颈地带。可以说交叉口的交通运行状态与整个城市的交通运行状态密切相关，解决了交叉口公交

1. 研究目的与意义近年来互联网基础平台的建设得到了迅猛发展，基于互联网的各种应用也日益受到人们的重视。基于JAVE EE平台的在线考试系统正式在这种形势下应运而生的。他是伴随着网络技术和数据库技术而逐渐发展起来的。它可以利用网络，随时随地的对学生进行考试，是传统考场的延生。所以研究开发一个具有强大功能，且可扩充，易维护的在线考试系统有着十分重要的现实意义。2. 国内外研究现状分析网络考试系统极大地提高了教学的灵活性，现在在许多领域已经有了广泛的应用。最有影响的案例就是ETS(美国教育考试中心)举办的GPE(美国研究生入学考试)的计算机化考试，它使考试由原来的每年只能有两次参加考试的机会变成了每个工作日都可以参加的考试。而且国外的一些计算机水平考试中也都使用了在线考试来代替传统的笔试，如�

全文总字数：2940字1. 研究目的与意义毕业设计的管理是高校管理工作中的一项重要内容。随着高等教育教学改革的不断深入，对于高校毕业设计管理的规范化。学化、信息化已成为目前面临的重要课题。目前。很多高校的毕业设计管理还存在一些问题。例如：根据教学要求。通常学生在大学最后1年需要在外地进行实习.此时又面临着毕业设计选题问题;另外，毕业设计完成时，论文的上交也存在困难。同时在做毕业设计的过程中。由于学生在外地，指导老师对学生的指导和交流也会遇到一些麻烦。要解决以上这些问题 .1方面要提高管理员业务知识和管理水平;另一方面要充分利用现代科学技术，建立现代化的管理信息系统.近几年来我国各大中专院校加快了信息化进程，基本上都建立了自己的校园网，这为我们系统的开发提供了必备的物质基础。毕业�

全文总字数：787字1. 研究目的与意义视频监控云台经常需要作水平、垂直的运动，来追踪目标。设计一个能自动检验其运动性能的检测设备，将明显提高检测的效率。检测设备需要有两个电机（直流电机或步进电机）的驱动电路，驱动电机使云台运动，并通过反馈来检测运动的状态。要求将检测的过程经编程后可自动进行。主要检验云台的X、Y电机、还有云台加热系统的工作状态，并显示和记录检测结果，直观、方便，提高生产效率。2. 国内外研究现状分析最初云台是固定不能转动的，主要是为了支撑和保护摄像头。安装过程中可以调节摄像头的水平和俯仰角度，达到合适位置后锁定调整结构就可以了。后来在云台内部安装了两个执行电机，发展可以水平、垂直方向转动的电动云台，可以通过发送控制信号来调节角度，并且扩大了摄像范围。 由于�

全文总字数：1096字1. 研究目的与意义电动汽车智能充电站的提出是近些年来电动汽车研究领域的新课题。随着电动汽车新一轮研究开发热潮的兴起，电动汽车技术的日趋成熟，更好地研发与建设电动汽车智能充电站成为科技发展的必然结果。现有的电动汽车充电站监控系统建设方案可满足现场监控要求，但是却无法使所有电动汽车充电站成为一个在模型、通信方面标准化的系统。因此我的课题的目的和意义就是规范电动汽车充电站的数据模型及系统模型，实现数据交换，避免信息孤岛和重复建设，并且使开放性满足未来发展要求。还可以提高我国电动汽车充电站的智能化和标准化，更好得发展低碳经济，促进电动汽车产业的发展。2. 国内外研究现状分析关于电动汽车智能充电站国内外的研究成果并不少。主要表现于充电站的规划布局研究和充电站

全文总字数：1321字1. 研究目的与意义 豆浆具有极高的营养价值，是一种非常理想的健康食品。在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、预防和治疗病症，都大有益处。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。所以为了加强对健康的重视，对卫生的要求，研究智能豆浆机，让家家户户可以自制美味而卫生的豆浆意义十分重大！2. 国内外研究现状分析在国内，1994年九阳豆浆机的创始人王旭宁发明了世界上第一台全自动家用豆浆机，99年九阳公司生产的智能型家用全自动豆浆机获得了国家发明专利。2001年运用了浓香营养技术，2002年提出了文火熬煮技术，2004年产生了全营养萃取技术，20

全文总字数：3728字1. 研究目的与意义电暖器是一种将电能转换成热能的装置，属于季节性家用电器。使用较普遍，故节能最重要。一般家庭取暖器多采用手动控制开关的方式来控制加热器的温度，进而控制室内温度的变化，操作不太方便，而且不符合节能的特点。 为了使得取暖区域达到需要的温度，需要在取暖区域安放温度检测单元，将实际温度数据传送给取暖器控制器，根据设定的温度范围，控制电取暖器开启与关闭，使得取暖区域符合人的需要。很好的达到了节能的作用，并且在实际操作中，此系统可以根据所需温度对取暖区域进行控制，使人更舒适，并有可控和节能特点。2. 国内外研究现状分析早期常见的温度控制系统多数是模拟电路设计，主要使用热敏电阻或使用铂电阻，或使用用热电偶等，更有甚者采用PN结，其温度控制的准确度和精