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1. 研究目的与意义

视频监控云台经常需要作水平、垂直的运动，来追踪目标。

设计一个能自动检验其运动性能的检测设备，将明显提高检测的效率。

检测设备需要有两个电机（直流电机或步进电机）的驱动电路，驱动电机使云台运动，并通过反馈来检测运动的状态。

2. 国内外研究现状分析

最初云台是固定不能转动的，主要是为了支撑和保护摄像头。

安装过程中可以调节摄像头的水平和俯仰角度，达到合适位置后锁定调整结构就可以了。

后来在云台内部安装了两个执行电机，发展可以水平、垂直方向转动的电动云台，可以通过发送控制信号来调节角度，并且扩大了摄像范围。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：视频监控云台运动性能的检测：（1）检测设备要有x、y两个电机（可用直流电机）的驱动电路，驱动电压从0～35v可调，并通过电机旋转带动电位器阻值的变化来检测运行参数。

（2）检测云台加热系统的工作状态，通过温度传感器检测。

（3）检测功能可以由按键启动，检测的运行参数和结果可以通过通讯接口上传。

4. 研究创新点

采用单片机产生PWM脉宽信号来控制直流电机的转速。

这种调制方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点，更重要的是这种调速方式很容易在单片机控制系统中实现，硬件比较简单，运算速度快，精度高，因此具有很好的发展前景。