永磁同步电机控制开发台架建立及电机测试开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

永磁同步电机（pmsm）以其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。

为了更好地研究和开发永磁同步电机控制技术，建立一个功能完善、性能可靠的开发台架显得尤为重要。

本选题旨在搭建一个永磁同步电机控制开发台架，并以此为平台进行电机性能测试，这对于推动永磁同步电机控制技术的发展具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

永磁同步电机控制及其开发平台的建立一直是国内外研究的热点，近年来取得了显著的进展。

1. 国内研究现状

国内学者在永磁同步电机控制理论和应用方面开展了大量研究工作，并在矢量控制、直接转矩控制等方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容如下：
1.永磁同步电机控制系统设计:-建立永磁同步电机的数学模型，为控制系统设计提供理论依据。

-研究和分析永磁同步电机常用的控制策略，包括矢量控制（foc）、直接转矩控制（dtc）等，并选择合适的控制策略进行实现。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进，具体步骤如下：
1.理论分析阶段:研究永磁同步电机的数学模型、控制策略、调制技术等理论知识，为后续的仿真建模和实验验证奠定基础。

2.仿真建模阶段:利用matlab/simulink等仿真软件搭建永磁同步电机控制系统模型，并进行仿真分析，验证控制算法的可行性和有效性。

通过仿真实验，可以优化控制参数，提高系统的动态性能和稳态精度。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.开发基于低成本硬件平台的永磁同步电机控制系统：相较于价格昂贵的国外产品，本课题将尝试使用国产的低成本硬件平台，如stm32、dsp等，来搭建永磁同步电机控制开发台架，以降低研究成本，提高其在国内高校和科研院所的普及率。

2.研究和实现先进的控制算法:除了传统的矢量控制（foc）外，本课题还将研究和实现直接转矩控制（dtc）等先进的控制算法，并对不同控制算法的性能进行比较分析，以提高永磁同步电机的控制性能。

3.开发功能完善的电机测试软件：本课题将开发一个用户友好的上位机软件，用于电机参数辨识、性能测试、数据分析等，以方便用户对永磁同步电机进行全面的测试和评估。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘亚东,董锐,王毅,等.基于fpga的永磁同步电机控制系统开发平台[j].微电机,2020,53(09):52-56.

2. 王耀南,李勇,李欣然,等.永磁同步电机控制技术研究进展综述[j].中国电机工程学报,2021,41(02):318-334.

3. 赵凯,张崇巍,李永东.永磁同步电机矢量控制系统仿真与调试[j].微特电机,2018,46(10):71-75.