1. 本选题研究的目的及意义
门座式起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、仓库、建筑工地等场所。
其运行机构的性能直接影响着起重机的作业效率、安全性和可靠性。
传统的门座式起重机运行机构多采用二连杆或三连杆结构，存在着承载能力有限、稳定性不足、运动精度不高等缺点。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着计算机技术、制造技术和材料科学的不断发展，起重机技术也取得了长足的进步。
1. 国内研究现状
我国学者在起重机运行机构方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究mq4040四连杆门座式起重机运行机构的设计，内容包括：
1.确定起重机运行机构的总体方案，选择合适的四连杆机构类型，并进行尺寸参数计算。
2.对四连杆机构进行运动学和动力学分析，确定机构的运动规律和受力情况。
3.利用cad软件对起重机运行机构进行三维建模，并进行运动仿真，验证机构设计的合理性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.收集并分析相关文献资料，了解门座式起重机运行机构的研究现状和发展趋势，掌握四连杆机构的设计理论和方法，学习cad/cae软件的使用方法。
2.确定mq4040四连杆门座式起重机运行机构的设计方案，包括机构类型、尺寸参数、材料选择等。
3.建立起重机运行机构的数学模型，推导机构的运动学和动力学方程，分析机构的运动规律和受力情况。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.将四连杆机构应用于mq4040门座式起重机运行机构的设计中，提出了一种新型的起重机运行机构设计方案。
2.将cad/cae技术应用于起重机运行机构的设计过程中，对机构进行了运动仿真和有限元分析，并根据分析结果对机构进行了优化设计，提高了机构的性能。
3.通过理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，对mq4040四连杆门座式起重机运行机构进行了系统性的研究，为起重机运行机构的设计提供了新的思路和方法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙欢, 刘宏昭, 陈贵, 等. 基于改进粒子群算法的起重机金属结构轻量化设计[j]. 中国机械工程, 2019, 30(16): 1898-1905.
[2] 张华, 孙立, 李俊. 基于adams 的履带起重机变幅机构动力学仿真分析[j]. 工程技术, 2021, 5(1): 110-112.
[3] 李强, 谢志勇, 邓贵金. 基于solidworks 的门座式起重机有限元分析[j]. 机械设计与制造, 2020(12): 272-275.
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