自行式模块化液压载重车行走驱动系统设计及其节能分析开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着社会经济的快速发展，物流运输行业对高效、灵活、环保的运输装备需求日益增长。

传统载重车受制于结构固定、能源利用率低等问题，已难以满足现代物流运输的多样化需求。

自行式模块化液压载重车作为一种新型载重车，具有模块化设计、灵活转向、环境适应性强等优点，在未来物流运输领域具有广阔的应用前景。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着模块化设计理念和液压技术的发展，自行式模块化液压载重车逐渐成为研究热点。

国内外学者在模块化结构设计、液压系统优化、控制策略研究等方面取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括自行式模块化液压载重车的行走驱动系统方案设计、液压建模与仿真分析、控制策略研究、节能分析、实验平台搭建与性能测试等。

1. 主要内容

1.行走驱动系统方案设计：分析自行式模块化液压载重车的结构特点和行走驱动需求，确定行走驱动系统的总体方案，包括驱动方式、传动路线、制动方式等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展自行式模块化液压载重车行走驱动系统设计及其节能分析。

首先，进行系统需求分析，明确行走驱动系统的功能需求和性能指标，为后续设计提供依据。

查阅相关文献资料，了解国内外研究现状和发展趋势，学习先进的设计理念和技术方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于模块化设计的自行式液压载重车行走驱动系统方案，实现模块间的灵活组合和拆卸，提高车辆的适应性和可维护性。

2.建立了面向节能的行走驱动系统液压模型，并结合仿真分析和实验验证，提出相应的节能措施，提高车辆的能源利用效率。

3.研究了适应于自行式模块化液压载重车行走驱动特点的控制策略，实现了对车辆行驶速度和方向的精确控制，提高车辆的操控性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘少静, 孙立, 付铁, 等. 液压行走机械节能技术研究现状与发展趋势[j]. 液压与气动, 2021, 41(10): 1-10.

[2] 张晓明, 付永领, 孙鹏. 大型工程机械液压系统节能技术现状与发展趋势[j]. 中国工程机械学报, 2021, 19(03): 268-276.

[3] 赵杰, 孙伟, 齐宏, 等. 基于模块化设计的全液压驱动履带式车辆底盘[j]. 吉林大学学报(工学版), 2020, 50(04): 1196-1204.