无人驾驶智能垃圾转运车驱动系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产生量日益增多，对垃圾转运处理工作的效率、环保性以及安全性提出了更高的要求。

传统的垃圾转运方式主要依赖人工操作，存在着劳动强度大、工作效率低、安全风险高等问题。

近年来，随着人工智能、自动驾驶等技术的快速发展，无人驾驶技术在环卫领域的应用研究逐渐兴起，为解决上述问题提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着环境保护和人工智能技术的快速发展，无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新型的环卫装备，受到了国内外学者的广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶智能垃圾转运车领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究无人驾驶智能垃圾转运车的驱动系统设计，分析垃圾转运车的工况特点和功能需求，设计合理的驱动系统架构，并对关键部件进行设计和计算，最后通过仿真分析验证设计的合理性。

1. 主要内容

1.垃圾转运车工况及需求分析：分析垃圾转运车的工作环境、行驶路线、载重情况等，明确驱动系统的功能需求，包括动力性、经济性、安全性等方面的要求。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解无人驾驶技术、智能垃圾转运车、驱动系统设计等方面的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。

2.需求分析阶段：分析无人驾驶智能垃圾转运车的工作环境、行驶路线、载重情况等，明确驱动系统的功能需求，包括动力性、经济性、安全性等方面的要求，为驱动系统的设计提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析结果，确定驱动系统的总体方案，包括电机类型、传动系统方案、制动系统方案等，并进行初步的方案可行性分析。

5. 研究的创新点

本课题致力于无人驾驶智能垃圾转运车驱动系统的设计与研究，预期在以下几个方面取得创新成果：
1.面向垃圾转运工况的驱动系统优化设计：针对垃圾转运车频繁启停、重载爬坡等特殊工况，优化设计驱动系统的电机选型、传动比、制动策略等，提升车辆的动力性、能耗效率和操控平稳性。

2.基于多传感器融合的智能防滑控制策略：结合路面识别、车身姿态感知等多源信息，开发智能防滑控制策略，提高车辆在湿滑路面行驶时的稳定性和安全性，增强无人驾驶垃圾转运车的环境适应能力。

3.面向节能优化的能量管理策略：针对垃圾转运车的作业路线特点，研究基于路径规划的能量管理策略，优化电机工作点、再生制动能量回收效率，延长车辆的续航里程，降低运营成本。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘凯, 孙逢春, 田春娜. 城市道路无人驾驶技术现状及展望[j]. 交通运输系统工程与信息, 2020, 20(5): 1-10.

2. 陈龙, 王建强, 林晓. 无人驾驶技术在环卫领域的应用现状及展望[j]. 环境卫生工程, 2021, 29(04): 74-80.

3. 张浩, 谢存禧, 张新宇, 等. 无人驾驶车辆横向运动控制方法综述[j]. 汽车工程, 2018, 40(10): 1261-1273.