转向自动操作系统结构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能网联汽车技术的迅速发展，转向自动操作系统作为实现车辆自动驾驶的关键技术之一，正受到学术界和工业界的广泛关注。

转向自动操作系统负责实时感知车辆行驶环境、规划行驶路径、控制转向执行机构，最终实现车辆的自动转向控制，对提高驾驶安全性和舒适性、缓解交通拥堵、促进自动驾驶技术发展具有重要意义。

本选题的研究旨在深入探讨转向自动操作系统的结构设计，为开发高效、可靠、安全的转向自动操作系统提供理论指导和技术支持，具有重要的理论意义和现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对转向自动操作系统进行了大量的研究，并取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

国内在转向自动操作系统领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的主要研究内容包括：
1.转向自动操作系统需求分析：分析转向自动操作系统的应用场景，例如高速公路、城市道路、泊车等场景，明确系统需要满足的功能和性能要求。

进行功能需求分析，确定转向自动操作系统需要实现的功能，例如车道保持、自动变道、避障等。

进行性能需求分析，确定转向自动操作系统的性能指标，例如转向精度、响应时间、稳定性等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步开展转向自动操作系统的研究工作：
1.需求分析阶段：通过文献调研、案例分析、专家咨询等方法，深入分析转向自动操作系统的应用需求、功能需求、性能需求以及安全需求，为系统设计提供依据。

2.架构设计阶段：借鉴成熟的操作系统架构设计思想，结合转向自动操作系统的特点，设计合理的系统架构，并对关键模块进行详细设计，包括模块功能、输入输出、算法设计等。

3.关键技术研究阶段：针对转向意图识别、路径规划、轨迹跟踪、转向控制等关键技术，进行深入研究，设计相应的算法，并通过仿真实验对算法的有效性进行验证。

5. 研究的创新点

本研究将在以下几个方面力求创新:
1.面向未来智能驾驶需求，设计一种具有自学习、自适应能力的转向自动操作系统，提高系统对复杂环境的感知能力和应对能力。

2.提出一种基于多传感器融合的转向意图识别方法，提高转向意图识别的准确性和鲁棒性。

3.研究基于模型预测控制的轨迹跟踪算法，提高车辆的转向控制精度和稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 周航,金鑫,李力.面向自动驾驶的车辆线控转向系统研究[j].汽车工程,2018,40(01):99-104 111.

[2] 周丽媛,龚建伟,熊光明,等.基于驾驶员转向意图识别的车辆稳定性控制策略[j].机械工程学报,2019,55(14):163-172.

[3] 姜明,徐友春,张立强,等.基于转向意图识别的分布式驱动电动汽车稳定性控制[j].农业机械学报,2020,51(04):367-374.