无人纯电动物流车总体设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求呈现爆炸式增长。

传统的有人驾驶物流车面临着人力成本上升、交通拥堵、环境污染等诸多挑战，已难以满足日益增长的物流需求。

在此背景下，无人纯电动物流车应运而生，并逐渐成为未来城市物流配送的重要发展方向。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人驾驶技术和纯电动汽车技术是近年来国内外研究的热点，而将两者结合应用于物流配送领域，更是受到了学术界和产业界的广泛关注。

国内方面，一些高校和科研机构在无人驾驶技术、纯电动汽车技术方面取得了一定的研究成果，例如，清华大学、北京理工大学等在无人驾驶车辆的感知、决策、控制等方面开展了深入研究；中国科学院、同济大学等在电动汽车的电池、电机、电控等方面取得了一系列突破。

在无人纯电动物流车的研究方面，京东、阿里巴巴、美团等电商巨头已开始布局无人配送领域，并进行了一些实际应用测试。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容如下：
1.无人纯电动物流车需求分析:分析城市物流配送现状及发展趋势，明确无人纯电动物流车的应用场景和功能需求，为后续设计提供依据。

2.无人纯电动物流车总体方案设计:确定车辆的总体结构、关键部件选型、技术参数等，形成完整的车辆设计方案。

3.无人驾驶系统设计:研究无人驾驶系统的架构、环境感知、定位导航、路径规划、决策控制等关键技术，并进行仿真验证。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，具体研究步骤如下：
1.需求分析阶段:通过文献调研、市场调查、案例分析等方法，分析城市物流配送现状及发展趋势，明确无人纯电动物流车的应用场景、功能需求和性能需求。

2.总体方案设计阶段:根据需求分析结果，确定车辆的总体结构、关键部件选型、技术参数等，并进行方案的初步评估和优化。

3.无人驾驶系统设计阶段:研究无人驾驶系统的架构、环境感知、定位导航、路径规划、决策控制等关键技术，并利用仿真软件进行算法验证和性能测试。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.面向城市物流配送场景进行无人纯电动物流车的定制化设计，充分考虑城市道路环境、物流配送需求等因素，提出针对性的解决方案。

2.将无人驾驶技术与纯电动汽车技术深度融合，研究两者之间的协同控制策略，优化车辆性能，提升配送效率。

3.构建基于云平台的车联网系统，实现车辆运行数据的实时监控和远程管理，为智能物流配送提供数据支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王博, 张纯刚, 孙逢春. 基于场景分析的自动驾驶汽车测试评价研究[j]. 汽车技术, 2021, 65(9): 1-6.

[2] 陈超卓, 金晓军, 林逸. 基于改进hybrid a*算法的无人驾驶路径规划[j]. 计算机应用研究, 2021, 38(11): 3348-3354.

[3] 李克强. 关于印发“互联网 ”高效物流实施意见的通知[z]. 国发〔2016〕8号, 2016.