基于红外线传感器的智能小车设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

智能小车作为机器人领域的一个重要分支，近年来受到越来越多的关注。

红外传感器以其成本低廉、易于实现等优点，在智能小车避障、导航等方面得到了广泛应用。

本选题旨在设计一种基于红外传感器的智能小车，研究其工作原理、控制算法及系统实现，具有一定的理论意义和实际应用价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、嵌入式系统和人工智能技术的快速发展，智能小车技术取得了显著进步。

国内外学者和研究机构对智能小车的设计、控制算法等方面进行了大量的研究，并取得了一些成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容包括以下几个方面：1.红外传感器模块:研究红外传感器的测距原理、信号处理方法，并根据智能小车的应用场景选择合适的红外传感器，搭建红外传感器电路，编写相应的程序，实现障碍物距离的检测。

2.小车驱动模块:研究直流电机的工作原理、控制方法，设计电机驱动电路，并选择合适的电机驱动芯片，编写电机控制程序，实现智能小车的运动控制，包括前进、后退、转弯等。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步进行。

1.首先进行文献调研，了解红外传感器、电机驱动、智能控制算法等相关理论知识，并学习智能小车设计和实现的相关技术。

2.确定智能小车的功能需求和性能指标，完成系统总体方案设计，包括硬件平台搭建和软件架构设计。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点在于：1.提出一种基于多传感器融合的智能小车避障算法，将红外传感器与其他传感器（如超声波传感器、视觉传感器等）的信息进行融合，以提高智能小车对复杂环境的感知能力和避障精度。

2.研究和设计一种基于深度学习的智能小车路径规划算法，利用深度神经网络学习环境地图信息和障碍物特征，以提高智能小车的路径规划效率和自主导航能力。

3.开发一种基于智能手机app的智能小车控制系统，用户可以通过手机app实时监控智能小车的运行状态，并对其进行远程控制，以提高智能小车的易用性和可操作性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘伟,张海涛,王金波.基于stc15和红外传感器的智能循迹小车设计[j].电子世界,2020(19):139-140.

[2] 王云飞,张雪.基于红外传感器的智能小车控制系统设计[j].电子技术与软件工程,2020(17):153-155.

[3] 张强.基于arduino的智能避障小车的设计与实现[j].电子技术与软件工程,2019(10):157-158.