六轮越野无人车驱动系统和整车布置设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着人工智能、自动驾驶等技术的快速发展，无人驾驶技术在军事、勘探、救援等领域的应用越来越广泛。

而六轮越野无人车作为无人驾驶技术的重要载体之一，其驱动系统和整车布置设计对于车辆的机动性、越野性、稳定性等性能起着至关重要的作用。

本选题的研究旨在设计一种性能优越、可靠性高的六轮越野无人车驱动系统和整车布置方案，以满足复杂环境下的应用需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对六轮越野无人车的研究越来越重视，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在六轮越野无人车的研究方面起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题将针对六轮越野无人车的驱动系统和整车布置进行深入研究，主要内容包括：
1.分析六轮越野无人车的应用需求和技术指标，确定驱动形式，完成电机、减速器等关键部件的选型，并进行动力学仿真分析，设计高效可靠的驱动系统。

2.确定整车参数，设计车架结构、悬架系统、转向系统、制动系统等，并进行运动学仿真分析，优化整车布置方案，提高车辆的通过性和稳定性。

3.搭建实验平台，对所设计的驱动系统和整车布置方案进行实验测试，验证其可行性和有效性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和实验研究相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解六轮越野无人车驱动系统和整车布置的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析六轮越野无人车的应用场景和功能需求，确定车辆的技术指标，例如载重、速度、爬坡度、续航里程等，为后续的设计工作提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，进行驱动系统和整车布置的方案设计。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对复杂环境下的应用需求，设计一种高效可靠、适应性强的六轮越野无人车驱动系统，提高车辆的机动性和通过性。

2.提出一种优化的六轮越野无人车整车布置方案，合理分配车身重量，降低车辆重心，提高车辆的稳定性和安全性。

3.将仿真分析和实验研究相结合，对所设计的驱动系统和整车布置方案进行验证和优化，提高研究结果的可靠性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张立军,陈龙,周波,等.面向无人驾驶的分布式驱动车辆线控转向控制策略研究[j].机械工程学报,2019,55(19):118-126.

[2] 余卓平,徐海黎,宋健.六轮独立驱动电动越野平台研制[j].机械设计与制造,2020(8):241-244.

[3] 李立春,王鹏飞,李亮,等.六轮独立驱动月球车地面力学特性仿真与试验[j].哈尔滨工业大学学报,2021,53(1):10-18.