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1. 研究目的与意义

缝纫机制造业作为一个传统产业已经有一百五十多年的历史，其与人类的生活越来越密切。为了满足现代人日益增长的物质需求，其自身正在经历着飞速的发展：缝纫机产业从小到大，从简单的机械产品到多功能的机器，从家庭主妇使用的机器到用于大工业流水线的生产设备，从普通机器到综合各种技术的机电一体化产品，已经成为人们日常生活中离不开的基础产业。近几年，工业机器人技术已应用到服装行业，利用数字化的操作代替手工艺的缝纫、裁剪、切割等技术。对机器人自动缝纫过程进行仿真和分析，可为后续研究全自动缝纫机器人生产线打下基础。

2. 国内外研究现状分析

国内：缝纫机械产业显露集群化，优势显著；缝纫机品牌企业在产业的研发上各有侧重点，重视利用主导产品来拓展市场，打响品牌；缝制机械行业中小企业正面临着国内外品牌企业的双重冲击，积极寻求突围之道；国内缝制机械行业研发管理的整体状况不尽如人意。国外：高速化研究,从60到70年代，世界缝纫机的发展，是以不断提高速度作为提高缝纫效率的突破口，以高速度作为缝纫机产品性能指标的缝纫机产品，在市场上特别畅销。一时间，高速成为世界缝纫机销售的一个主要买点；可缝性能研究,缝纫机达到最高转速后，最重要的便是可缝性能问题。缝制性能主要表现为线迹是否漂亮、柔软、稳定，有无跳针、断线、起皱等问题。对缝制性能有直接影响的是线架及过线零件的形状及尺寸，缝纫机形成的线迹是否漂亮，过线零件起着至关重要的作用；全自动化研究,在以往的普通工业平缝机中只能完成简单的缝制工作，要靠手工剪线并且无拨线和倒缝功能，增加工人的劳动量，加工效率很难提高。为了解决这个问题，国外大公司先后研制开发了能够自动完成剪线、拨线、倒缝和抬压脚功能的全自动工业平缝机；应用交流变频或交流伺服技术,工业缝纫机用电机已发展了四代产品，即摩擦片式，涡流式、混合式步进电机和永磁无刷伺服电动机。目前，日本、德国、韩国等缝纫设备比较先进的国家普遍将数字控制的交流变频或交流伺服系统应用于工业缝纫机产品上；自动补底线研究,梭缝线迹是服装生产中最常用的缝纫线迹，其结构简单、坚固，线迹牢固可靠。但在生产中，由于机器结构和线迹结构的制约，构成线迹的面线可以采用无限量供应方式，而底线一般只能绕在容量很小的梭芯中，这样在缝纫中必须频繁地更换梭芯，以不断补充底线供应。

3. 研究的基本内容与计划

1．建立缝纫机器人三维模型2．缝纫机器人自动缝纫过程仿真程序（用ADAMS）3．对缝纫机器人缝纫过程的分析4.自动缝纫仿真结果函数曲线5．仿真过程的.avi文件

4. 研究创新点

随着中国服装贸易的迅速发展，以往的低端产品已经不能满足市场需求，本文独创基于ADAMS平台的缝纫机器人运动仿真，以用于满足对相关缝制设备的需求量。