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1. 研究目的与意义

当前导航系统所广泛采用的gps定位系统具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、使用广泛等显著优点,但gps的工作严重地受到一些城市特定环境的影响,尤其是电磁干扰、多路径效应、由树木产生的信号衰减、城市高层建筑群及立交桥等对卫星信号的遮挡,使得gps信号的可见性变差,甚至可见星少于4颗而无法定位。

因此,在城市当中,单独的gps系统是无法实现载体的实时定位与导航。

为了解决此问题,就需借助于其他的导航方法,当gps信号被遮挡时接管gps定位设备继续实现定位。

2. 国内外研究现状分析

,gps/dr系统是最具有应用前景的组合导航系统。

由于dr系统拥有良好的短时间精度,而gps系统又可以在大多数时间内符合我们对于精度的要求,因此将gps系统和dr系统进行组合导航,在理想的情况下,可以使两者的缺点得以消除,gps/dr组合导航也因此得到了人们的重视。

组合导航的实质是以计算机为中心,将各个子系统的导航传感器送来的信息加以综合和最优化数学处理,然后对各类导航参数进行综合显示或输出。

3. 研究的基本内容与计划

本课题是根据gps定位信息和航位推算原理，研究两者组合定位的方法，实现组合定位，克服单一定位的缺点，提高定位精度，同时能开发gps/dr组合定位程序，程序要求能根据gps定位结果计算出组合定位的点位，并能绘制成定位的轨迹线。

要求组合定位的精度比单一定位精度高，组合的方法合理。

组合滤波可以采用卡尔曼滤波。

4. 研究创新点

根据GPS定位信息和航位推算原理，研究两者组合定位的方法，利用卡尔曼滤波融合数据，实现组合定位，克服单一定位的缺点，提高定位精度。