1. 研究目的与意义

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。

使智能小车在特定环境中行车，是智能小车的基本和重要功能。本课题研究小车在迷宫中怎样行驶。学着用Python语言，可以先从简单的比例控制系统开始，再建立较复杂的控制系统，来控制小车的行驶。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。

2. 国内外研究现状分析

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。一.国外智能车设计竞赛国外智能车设计竞赛国外智能车(1)美国的智能车大赛美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。(2)韩国大学生智能车大赛韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。竞赛现状研究二.国内智能车辆竞赛现状研究国内智能车辆竞赛(1)竞赛的起源2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始.

3. 研究的基本内容与计划

本课题研究的内容就是，如何使智能小车在特定环境中行车，是智能小车的基本和重要功能。本课题研究小车在迷宫中怎样行驶。学着用python语言，可以先从简单的比例控制系统开始，再建立较复杂的控制系统，来控制小车的行驶。

本课题首先对前台页面的制作，具体的进度计划如下：

2011年12月下旬：收集资料，确定毕业设计的课题

4. 研究创新点

本项目采用的是模拟的技术对智能小车在迷宫中行走的建模与实现，此小车是基于sonar模拟平台的智能小车。在智能小车的基础之上加装光电检测器以及传感器，实现了对智能小车的速度、位置以及运行状态的实时的测量，并将数据传送至电脑进行处理，然后再由电脑根据所检测的各种数据实现对智能小车的智能控制，再将小车的反馈数据进行记录，根据所给的方位数据制成一张简易的地图，类似于探路功能。