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智能小车的设计与构建开题报告

 2021-08-08 10:40:51  

1. 研究目的与意义

智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同,遥控小车需要人为控制转向、启停和进退,比较先进的遥控车还能控制其速度,而智能小车,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

2. 国内外研究现状分析

国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:

第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrett electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs(automated guided vehicle system)。

第二阶段 从80年代中后期开始,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲,普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲,美国成立了国家自动高速公路系统联盟(nahsc)。在亚洲,日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。

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3. 研究的基本内容与计划

本课题主要开发一个能自动向前、向后、向左、向右、碰到障碍物能能自动后退的智能小车控制系统。该系统主要有两部分组成,一个是以stc89c51单片机的控制平台,一个是电机驱动系统。通过传感器来采集各类信息,送入主控单元stc89c51单片机处理数据后完成相应动作,电机驱动电路采用h桥驱动模块。

①.准备工作

认真详细的阅读任务书,深刻了解主要的内容和要求。

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4. 研究创新点

本课题在只能小车能自动行驶的基础上添加了漫反射式光电开关,能在碰到障碍物时避免撞到障碍物,能自动后退

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