1. 研究目的与意义

三维建模技术一直是很多行业的研究热点和难点，通过激光点云建立三维模型是一种快速、精确、有效的建模方式，有一定的实用意义。

针对地面三维激光扫描系统应用中存在的问题，客观的评价地面三维激光扫描系统的价值，采取有效的手段弥补应用中的缺陷不足，尽可能的为后续研究人员提供参考借鉴，为推广该技术应用提供客观正确的依据。借助于该技术的优势实现三维数据实时廉价获取，海量数据的快速存储与快速处理，建立完整的三维空间数据模型，进行精确的地理空间数据表达，都具有重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

文献综述

研究背景

数字化快速发展的现代，人们可以利用计算机建造现实世界中不存在的实体，但是却不能重构现实世界中存在的全部实体。近几年发展起来的地面三维激光扫描技术的出现为解决这个难题提供了必要的技术手段。该技术实现了实体的数字化，也称为实景复制技术，在国外一些国家和地区已经发展成熟并取得了广泛的应用，特别是在考古测量领域和工业测量领域的应用。

本文是从3d激光扫描仪对于架空管线的建模切入，是对激光扫描仪对架空管线实地数据采集之后的激光点云的内业3d建模的研究。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容

1、 了解激光扫描仪的原理和数据采集方法；

2、 选择某架空管线为实例，分析管线布设特点，确定采集方案和建模内容；

4. 研究创新点

3D激光扫描仪用于架空管线的三维建模。