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1. 研究目的与意义

人工智能的兴起和快速发展为控制领域提供了全新的方法，智能型PID控制器成为新的研究热点和发展方向。而常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想，进而需采用动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统，并利用Matlab的simulink工具箱，对系统进行仿真，确定参数的方法。模糊自整定PID参数控制系统能在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析，采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的的在线自整定，不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、适应性、控制精度更好，是目前较为先进的一种控制系统。

2. 国内外研究现状分析

pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

在国内，1986年都志杰等人用单片机研制了工业用模糊控制器。

随后，何钢，能秋思，刘浪舟等人相继将模糊控制器方法成功地应用在碱熔釜反应温度、玻璃窑炉等控制系统中等。

3. 研究的基本内容与计划

本课题以matlab/simulink为仿真平台，在掌握pid控制原理和参数整定方法的基础上，应用模糊控制原理，实现pid参数的自整定。

1、第1周第3周 收集信息,熟悉课题及相关内容，撰写开题报告

2、第4周第6周 分析论证并确定设计方案

4. 研究创新点

利用模糊控制技术，实现PID控制器Kp，Ki，Kd参数的实时整定，在MATLAB语言环境下完成系统仿真。

利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨Kp，Ki，Kd参数对PID控制规律的影响。