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1. 研究目的与意义

设计一个液压传动系统，将物料输送到指定位置。

旨在掌握液压传动系统设计方法，因为液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压传动易与微机控制等新技术相结合，构成机电液光一体化系统。

2. 国内外研究现状分析

中国矿业大学的李艾明、陈飞、王磊磊设计了一种新型上料机，对上料机水平驱动剪叉式升降装置进行运动学分析及运动力学分析，并运用计算机仿真技术进行仿真验证。这种上料机采用的是螺旋式取料，整机运行中，利用螺旋叶片运动的连续性、定量性和方向性，将矿车箱内的砂石取出并提升、平输连成一条连贯的通道。

太原矿山机器集团公司设计研究院的郭卫东开发研制了碗槽开启式上料机机构。该上料机构由左、右两组碗槽分别开启，通过两组平行的长轴安装在托架上，碗槽的轴承定在长轴上，两个连接杆的一端分别与两组长轴相连，另一端与减速机、电机相连，电机频繁启动来实现碗槽的开启。与国内使用的的大部分冷床上料采用裙板摩擦式上料结构相比，具有占地少、制造成本低安装方便的优势。但也存在一些不足，如碗槽铸造与加工困难，生产量受到限制。

2010年，中煤第五建设有限公司第一工程处的袁兆宽、朱泽祥、吴春、张开功研制了自动螺旋上料机。该上料机由螺旋体、箱体、变速箱、电机、牵引装置组成，可以自动、定量给混凝土喷射机提供物料，而且上料均匀，既可节省人力，减轻工人劳动强度，提高功效，又可提高喷射混凝土质量。

3. 研究的基本内容与计划

( 1 ) 了解上料机液压系统的工作原理

了解系统的主要构成，进行工况分析

( 2 ) 拟定压系统原理图

4. 研究创新点

无