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1. 研究目的与意义

无线定位技术作为一种新型的短距离定位技术，具有适用范围广，实时性好，兼具通讯功能等优点。

但是无线定位目前也存在着精度不高、容易受干扰等缺点。

在实际应用时，一般是在室内、地铁和大型建筑物内等，受定位精度以及信号限制等因素制约，无法利用传统定位技术(如gps) 的场合使用。

2. 国内外研究现状分析

无线传感网络（WSN）多年来经过不同领域研究人员的演绎，在军事领域、精细农业、安全监控、环保监测、建筑领域、医疗监护、工业监控、智能交通、物流管理、自由空间探索、智能家居等领域的应用得到了充分的肯定和展示。

且在现有的各种定位技术的基础上，通过成熟的无线信息融合及网络通信的技术、理论和方法，来实现既有高精度、鲁棒性、又具备较强适应性的局部区域范围内的定位与导航系统是未来的发展趋势。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：无线传感器网络的定位算法研究和其软硬件设计

研究计划：1-3周：根据任务书，通过各种渠道搜集资料，撰写开题报告和

文献综述。

4. 研究创新点

本设计可适用于传统定位手段不能使用的场合，如GPS接收机无信号。

相对于传统的定位技术具有体积小，成本低，用户节点能耗低等特点。