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1. 研究目的与意义

无刷直流电机因其采用电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低。

无刷直流电动机还具备宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点。

鉴于直流无刷电机的优点及其在当今国民经济各个领域中的广泛应用，进行无刷直流电机伺服系统设计是非常必要的。

2. 国内外研究现状分析

无刷直流电机是在有刷直流电机基础上发展而来的。1955年，美国人Harrison等人首次申请成功用晶体管换相电路代替电机机械电刷换向装置的专利，这就是现代无刷直流电机的雏形。而后，借助霍尔元件实现电子换相的无刷直流电机终于在1962年问世。1978年，联邦德国Mannesmann公司推出MAC无刷直流电机及其驱动系统，标志着无刷直流电机真正进入实用阶段。

八十年代以前，国内对无刷直流电动机的研究几乎是空白。之后国内有关学者的开始关注。经过多年的努力，国内无刷直流电动机的研究有了一定的成果。但是对于高性能实用无刷直流电动机控制系统，国内目前已经形成系列产品的生产厂家较少。从无刷直流电动机及其控制系统的设计和制造水平来看，我国与国际水平还有着比较大的差距；在控制理论及控制方法上虽然已经有了相关的报道，但与国外先进水平也存在一定的差距。

3. 研究的基本内容与计划

第一周~第四周：深入学习和了解无刷直流电机的结构、工作原理、数学模型、驱动方式和调速方法等；

第五周~第六周：设计无刷直流电机的驱动控制器，对各部分的硬件设计进行详细的分析和阐述；

第七周~第八周：采用合适的控制策略，进行电流环的控制；

4. 研究创新点

无刷直流电机具有很多优点，但其存在换相时电磁转矩扰动、负载扰动、参数变化等缺点，因此需要有先进的控制策略来提高系统的控制性能。

基于智能控制思想的控制算法的，适合无刷直流电机动控制策略的要求。

本设计系统采用先进的控制策略和方法，进行电流环、速度环、位置环的控制。