全文总字数：831字

1. 研究目的与意义

电动行车时现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。

为了提高工作效率，可以设计一个基于PLC的电动行车控制器，来实现对行车的自动前后和升降运动控制。

2. 国内外研究现状分析

目前基于PLC的电动小车控制器基本是由PLC，运行状态指示器，手动设置，交流接触器（变频器），中间继电器和传感器组成，基本可以实现电动小车的准确定位和运行过程的调速，也有些设计方案中加入了电磁铁抱闸制动系统，能够在电动机失灵的情况下保障安全。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：基于plc电动行车控制器

构成模块：plc，传感器， 变频器， 手动设置

实现功能：小车上下前后运动的调速以及定位，手动急停和复位

4. 研究创新点

在PLC程序中加入中断子程序来实现手动急停和复位功能，采用电感式接近开关来实现小车的前后，上下运动的定位以及向PLC传输信号。