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1. 研究目的与意义

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它的研制成功，并且逐渐和多方面学科的交汇，产生了多功能的无人机。在军事和民用上都有广泛的应用前景。目标的地标识别是其中一个应用范围，现在国内外对人工合作目标的识别的研究非常多，也取得了很多的成绩。从研究成果来看，大部分的研究是针对特殊设计的一种合作目标，研究合作目标的相关特征，再采取适当的算法进行识别。设计一种具有通用性的识别方法，可对各种合作目标实现实时高精度的识别仍是研究人员努力的目标。

2. 国内外研究现状分析

目标的的地标识别，其实就是图像处理的过程，关于相关方面的研究，国内外都取

得了很大的成绩。

美国加州大学伯克力分校对于选择平台的着落，首先进行图像处理，提取图像中具有透视投影不变性的特征点（角点），然后进行状态估计。美国南加州大学选择h行标志为着落平台，在特征提取的过程中，所选择的透视投影不变特征是h形目标的区域统计距，并且由各阶区域统计矩构造的一些具有平移、旋转、尺度缩放不变性的函数。

3. 研究的基本内容与计划

在整个设计研究的过程里，重点在于完成分类器设计和训练部分的内容，分类训练方法主要是自底向上由数据驱动，通过对训练样本的监督学习，在样本空间产生合适的区分函数，用形成的分类器或结构参数对待识别目标进行分类决策。

确定课题，搜集资料，完成开题报告。(第一周～第三周)

深入研究资料，充分掌握知识点。（第四周～第五周）

4. 研究创新点

研究方法具有通用性，快捷有效地进行目标的地标识别。