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1. 研究目的与意义

当今，高速交通工具包括汽车、火车、飞机等，它们中处处存在有振动，这些振动严重地影响着乘客的安全性和舒适度。

而磁流变阻尼器就是一种最为有效的智能减振器，可广泛地用于汽车、航空结构、土木和机械等技术领域，目前倍受国内外专家学者地关注。

因此本课题的目的就是充分掌握磁流变阻尼器的力学性能，并进一步对装有磁流变阻尼器的悬架系统，即装有磁流变阻尼器的二自由度四分之一汽车模型的双态减振控制研究。

2. 国内外研究现状分析

汽车悬架系统的磁流变减振控制研究是近些年来的一个新兴国际前沿的热点课题，磁流变阻尼器是一种很有发展潜力的材料，应用前景十分广阔，而汽车悬架减振系统是磁流变阻尼器在汽车多方面相关应用上最具有发展潜力的发向。

磁流变阻尼器应用于智能车辆悬架系统半主动控制，能够解决车辆驾乘舒适和运行安全等性能对悬架系统设计矛盾性阻尼调节要求。

基于它广阔的应用前景和巨大的商业价值，一些汽车发达国家的工业及国防部门进行了深入地研究，投入了大量科研经费。

3. 研究的基本内容与计划

（1）磁流变阻尼器bingham模型的simulink仿真分析；

（2） 一装有磁流变阻尼器的二自由度四分之一汽车模型的simulink建模；

（3）装有磁流变阻尼器的二自由度四分之一汽车的双态控制算法研究。

4. 研究创新点

不同于传统的液压悬架系统，磁流变阻尼器能够提供迅速、减震性强大的阻尼力控制，在最大程度上达到减震的效果。

车辆悬架系统力学与控制大部分都是利用基于线性模型的最优控制方法。

但在悬架系统中，多方面因素使得悬架系统呈非线性。