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1. 研究目的与意义

智能小车是机器人的典型代表，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险及恶劣环境作业中具有广泛的应用景。随着航天、深海探测技术的迅猛发展，遥控智能小车起到了重要作用，在火星、月球表面的信息采集做出了突出贡献。

单片机技术已经广泛的应用于我们的生产生活中，已经成为各个领域的核心技术。本设计就是采用单片机技术实现智能小车的控制。智能小车是电机、单片机、数字电子、模拟电子、传感器等学科的综合应用。制作智能小车为自动化专业的学生学习和掌握自动化技术提供了综合的平台，对自动化专业的学生进一步巩固已学知识起到促进作用。

2. 国内外研究现状分析

相对于西方国家，国内遥控智能小车起步较晚。

上世纪80年代开始起步，而且大多数研究处于单项技术研究阶段。

虽然我国遥控智能车辆技术总体上落后与发达国家，但是经过多年努力，我们也取得了一定的成果。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

运用电机、单片机、数模电子、传感器等技术设计制作遥控智能小车。通过遥控器控制实现小车前进后退，左右转弯，自动避障，开启、关闭、选择音乐播放，不掉电记忆最近一次音乐播放，掉电从第一首开始播放音乐等功能。

计划：

4. 研究创新点

本设计相对其他同类设计的特色在于增加了音乐播放及记忆功能。

小车存入6首音乐，通过遥控器控制其播放与停止以及音乐选择；更有不断电的记忆功能，音乐停止，只要小车不断电，下次播放时记忆上次停止时播放的音乐，系统掉电默认选择第一首音乐播放。