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1. 研究目的与意义

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移的执行机构。步进电机控制方便简单，很容易构成廉价的开环控制系统。电脉冲信号的频率决定步进电机的速度，而脉冲的个数则决定线位移的位置，因此步进电机的转角与转速不受负载与电压变化的影响，也不受环境因素的影响。基于以上特性，步进电机很容易采用计算机控制。因此在国民生产、生活等各领域中，步进电机得到了广泛的应用。伴着电子信息时代的到来，随着微电子技术的发展，步进电机的需求与日俱增。对于步进电机的控制要求也更加灵活多变，所以步进电机自动控制的设计具有重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

步进电机是由英国人于二十世纪初发明的，随着电子技术的发展，国外的控制系统设计已经相当成熟。目前，在国外步进电机主要应用于小功率的领域，如打印机、复印机等办公设备。我国步进电机的应用始于上世纪五十年代，目前我国已经能够独立生产各式步进电机以及其相关的硬件，步进电机的细分控制也已经于改革开放初期基本掌握。这些年来我们的控制系统设计也变得越来越成熟。但在高品质的控制场合，与国外相比，我国的控制系统还存在一定的差距。

3. 研究的基本内容与计划

内容：以单片机为主控制芯片，设计一个三相步进电机自动控制系统。具体实现如下功能：（1)步进电机转向、转速控制（2）数码管显示电机转速，指示灯显示电机转向（3）通过按键设定初值，并通过按键实现加速、减速（4）语音播报电机转速

计划：①撰写开题报告，撰写文件综述（1-2周）

②系统硬件电路设计和器件选择（3-6周）

4. 研究创新点

本控制系统以单片机为主控芯片，能够通过按键设置转速初值。在电机的运行过程中，能够通过指示灯显示电机转向，通过数码管显示电机转速。并且该系统还带有语音播报功能，这样方便用户使用。该系统采用单片机控制，控制器结构简单，便于安装维护而且其价格十分低廉。