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1. 研究目的与意义

以迅猛发展的汽车电子技术为背景，智能小车系统得到了迅速的发展，涵盖了计算机，电子，传感技术，机械等多个科学。

与此同时，当今机器人技术的发展日新月异，它在探测，考古，国防等领域得到了广泛应用。

月球探测，无人航天飞船，智能化生产等无不得益于机器人技术的发展，各个国家都给与了机器人项目前所未有的重视。

2. 国内外研究现状分析

发达国家对智能车辆的研究进入了深入、系统、大规模阶段。

这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆主要的发展方向。

在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的智能车辆涌现出许多具有具有代表性的有作品。

3. 研究的基本内容与计划

设计并制作出具有循迹前进、自动避障或停车、自动记录里程、显示速度等功能的电动小车。

要求在广泛查阅文献的基础上，设计并制作出具有循迹前进、自动停车、自动记录里程、时间等简单功能的电动小车。

在16周的毕业设计时间里，完成资料搜集、结构拟 订、硬件设计及软件编写、调试工作。

4. 研究创新点

根据系统功能的要求，进行软件和硬件的整体设计。

在硬件设计方面，选择性价比最佳的硬件，综合考虑系统的要求和人机关系的合理性。

在软件设计方面，采用模块化的软件设计方法，使程序的结构更加清晰，可读性更强。