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1. 研究目的与意义

　　　行人是交通系统的主要参与者，保障行人交通的畅通和行人安全是建设城市交通系统的重要目标。但目前开展的交通系统研究往往忽视了行人交通，只是把车辆作为重点。交叉口的信号协调控制方案设计时，主要评价指标为车辆的延误、排队长度等，很少涉及行人。而在实际的城市交通环境中，尤其是在中国这样典型的混合交通系统中，城市道路的行人信息不管是为实现实现城市交叉口安全和高效的交通，对车辆与行人的具体行为关系进行分析，还是设计汽车的安全系统和智能车辆的导航系统都具有重要意义。行人检测是获取城市道路行人信息的主要途径，也是对人的行为进行分析和理解的基础，它将在智能交通控制，交通监控，智能车开发以及银行、超市、博物馆等场所的监控方面得到广泛的应用。　　　交通事故已成为世界第一害，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国（为包括港澳台地区）每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。在2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六。　　　从道路交通事故的成因来看，驾驶员是导致交通事故的主要因素，而行人是在交通事故中主要的受害群体。为了有效地保护行人的安全，及时警告驾驶员可能与车辆临近的行人发生碰撞，开展行人检测技术研究已成为汽车安全辅助驾驶领域中是备受关注的前沿方向。特别是在城市交通环境中，行人的检测能及时地警告驾驶员可能与车辆临近的障碍物尤其是行人发生碰撞。 综上所述，开展车辆前方行人的检测，及时告知驾驶员车辆前方行人的存在，并进行安全预警，对减少或避免车辆与行人发生碰撞事故有着重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

目前大多数汽车生产厂商、大学和研究机构相继开始了行人检测技术的研究。

例如，在2000年，欧洲戴姆勒、德国大众等多家单位就发起了旨在研究行人保护方案的名为protector(preventive safety for unprotected road user),采用多种传感器来有效地保护行人等道路交通参与者，并且已经取得了初步的成效。

2002-2005年的save-u(sensors and system architecture for vulnerable road users protection)项目实现的目标就是减少行人和车辆碰撞造成的伤亡数量和事故等级，并在危险状况下警告驾驶员或车辆自动减速停车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容、方法：基于单目视觉的行人检测技术研究

1.介绍全局模板方法、局部模板方法、光流检测方法、运动检测方法、神经网络方法

2.比较上述各种方法，总结它们的优缺点

研究方案与时间安排：

4. 研究创新点

1详细阐述基于统计学习的行人检测方法的理论；

2尝试根据基于统计学习的行人检测方法来解决实际问题。