1. 研究目的与意义

1目的和意义

现代社会，许多城市为了解决人口密集所带来的交通问题已经在计划或建设地铁工程。作为现代化交通工具，地铁隧道的安全监测工作至关重要。但是地铁监测项目多，线路长，数据量大，监测频繁，且在运营期间测量人员不能进入隧道工作，因此给测量人员带来了很大的难题。三维激光扫描仪是集多种高新技术为一体的新型测量仪器，采用非接触的激光测量方式，直接获得物体表面点的三维数据并自动存储，且有精度高、速度快、误差小的特点。在国内，三维激光扫描数据的研究和应用尚在起步阶段，在盾构隧道安全监测方面的应用正在开展，因此本课题具有一定的理论意义和实用价值。

2. 国内外研究现状分析

2.现状分析

2.1国外三维激光扫描技术的发展历程

激光测距技术（lightdetectionandranging，lidar）开始应用于20世纪60年代，被认为是获得目标物x/y/z三维坐标最有效的方法之一，因而一直被众多的研究者进行不间断的研究。按照承载激光测距装置的平台，可以将这种获取三维坐标的技术分为地面（包括固定式和车载式）激光扫描技术、机载（包括飞机、飞艇等载体）激光扫描技术和星载激光扫描技术。通常将激光测距技术简称为激光雷达。

3. 研究的基本内容与计划

（一）、研究内容

1.查阅点云数据处理的相关文献，学习点云数据处理的主要方法；

2.熟悉三维激光扫描仪的操作与数据处理方法，采集隧道点云数据；

4. 研究创新点

建立、实现基于总体最小二乘原理的点云数据配准模型