1. 研究目的与意义

建筑物的安全监测是一项重要的测量工作，安全监测数据分析与预报结果是进行决策的主要依据，其质量直接影响整个安全监测工作的成效。

随着科学技术的发展，许多先进的仪器设备和技术方法在安全监测系统中不断应用。

三维激光扫描仪是近些年研发出来的新的数据采集设备，其所具有的数据获取速度快，实时性强，数据精度高，主动性强，能全天候工作等优点，在快速获取三维环境的点云的基础上，实现对不同时期建筑物三维模型变化的自动检测，在建筑物安全监测中的应用是当前研究的热点之一。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

查阅点云数据处理的相关文献，重点分析现有点云数据拼接方法的优缺点与适用条件；掌握三维激光扫描仪操作与点云数据处理方法，采集建筑物立面点云数据；研究建筑物点云数据的建模方法，构建建筑物立面点云数据拼接与建模模型；通过比较多期点云数据，分析建筑物的安全性。

　　计划：　　2013.2.25～2013.3.15论文选题与资料、数据收集，提交开题报告；2013.3.16～2013.4.14完成课题研究方法、技术路线设计，熟悉仪器使用，采集实验数据，点云数据的初步处理；　　2013.4.15～2013.5.19论文具体研究工作开展，并完成论文初稿；2013.5.20～2013.6.14修改论文初稿，完成论文撰写，准备论文答辩。

4. 研究创新点

实现基于RANSAC的建模方法。