1. 研究目的与意义

随着我国经济的飞速发展，电子科学技术有了显著的提高，出现了大量的新型电子元器件，电子产品的功能和种类也更加智能化，其拥有的市场也在不断扩大。由于我国计划生育的政策，独生子女的数量也越来越多，越来越多的家长重视孩子的成长和教育，玩具产品早已成为孩子童年不可缺少的伙伴，因此玩具产品发展迅速，占据着越来越大的国内消费市场。

目前，国内的电子技术有了迅猛的发展，单片机、传感器和大规模集成电路的出现早已解决了电子玩具成本过高的问题。但是由于目前的电子玩具车还存在可靠性较差，功能单一和成本较高等问题，还难以在全国范围内进行普及，只能满足少数富裕家庭孩子的需求。因此，有必要开发一种面向更多家庭孩子的多功能低价位的智能遥控小车，以满足更多孩子们的需求。

2. 国内外研究现状分析

国内的智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些高校为了培养学生动手及编程能力，提高学生的学习兴趣，举行了各种各样的电子设计比赛，学生应用自己在课堂上学到的理论知识做出了各种功能的智能小车，简单的如：自动循迹、自动避障、红外遥控等；复杂的如：超声波测距、两轮自平衡小车等。与此同时一些比较大型的比赛，如全国大学生电子设计大赛也开始采用这类题目，虽然都是以小车为载体，但是控制方式和实现的功能是不一样的。

如今国内智能小车发展最好的是飞思卡尔杯智能车竞赛，它起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。主要可分为光电组，磁导航组和摄像头组。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。此项赛事是目前有关智能车方面的最高赛事。

3. 研究的基本内容与计划

要求：

1.按遥控器上的前进，后退，左转，右转按钮，小车实现前进，后退，左转，右转相关动作；

2.小车遇到障碍物能自动避障；

4. 研究创新点

1.小车能够自动避障；

2.小车能够通过按键来进行加减速；

3.电机轴上安装测速编码器，测出小车行驶时的速度，速度积分即为行驶里程；