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1. 研究目的与意义

毛竹生长快，产量高，材质好，用途广，是我国经济价值最大的竹种。毛竹竹材韧性强，箴性好，纹理通直，坚硬光滑，可以加工劈蔑，制作各种工艺美术品和日常生活用品，在现代建筑工程中应用广泛，毛竹用来搭工棚和脚手架。以单片机为核心的毛竹剖竹机控制系统，可以投入大规模批量生产使用，提高经济效益。

2. 国内外研究现状分析

1、安吉前程竹木机械厂长期以来专业致力于竹木机械，竹木工艺制品的开发、研究、制造，注重吸取国内外竹木机械的先进技术自主研制了破竹机、刻切机、供应破蔑机、供应竹筷设备、供应竹条定宽分片机等先进设备。

2、匈牙利西部大学Csanady副教授分析了木材切削刀具在高速切削条件下摩擦生热问题，诠释了切削热理论分析的价值所在。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

主控系统采用51系列单片机竹控制器，首先要接收测量装置送来的毛竹直径参数，以便正确选用剖竹刀。之后根据控制流程进行各离合器的开合，从面进行剖竹。控制输出应采用光隔离。

研究计划：

4. 研究创新点

上料离合器LH3通电，上料装置运动，测量装置测量竹筒直径，主控装置接收到直径信息后，利用51系列单片机自动控制系统控制刀盘步进电机更换刀盘，取代以前手动更换刀盘，改进了更换刀盘的快速性、稳定性、准确性。