1. 研究目的与意义

传统折弯机折弯时要求人为手动操作，这使得折弯对工人经验的要求极高，并且误差也较大，容易引起折弯精度不符要求。

同时人为折弯易失误，加重生产成本，鉴于plc控制技术日趋成熟，设置由plc控制的折弯系统对生产实际有重要的意义；基于伺服系统驱动的折弯机数控技术是一门新兴的技术，结构简单、节能环保、抗干扰能力强、同步控制精度高，更加适合现代工业技术的发展。

2. 国内外研究现状分析

液压机是常用的锻压机械，生产实际应用已很普遍，机械系统已成为固定模式，要发展变化也仅仅是在控制系统应用方面的改进，随着可编程控制器在继电器控制和计算机控制的基础上开发，近年来可编程控制器逐渐发展成为已微处理器为核心，把自动化技术、通信技术融为一体的星星工业自动控制装置。

在发达国家使用plc的广泛普及，都使plc生产量大幅度增加。

我国可编程控制器应用也在快速发展，在液压控制系统的应用有普及的趋势。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：设计一个使用plc来控制折弯机运行的控制系统。

plc通过通讯方式控制伺服系统，伺服系统再控制折弯机工作。

要求确定折弯机的加工要求，建立与伺服系统的通讯协议，确定控制关系。

4. 研究创新点

该系统操作方便，可扩展性好，模块化强，可移植性好，性价比较高，添加了人机界面，由通信方式PLC控制伺服驱动器。