1. 研究目的与意义

本课题设计目的主要是设计一款基于51单片机，l9110s驱动电路控制的直流电机控制板，能实现进步电机的启停、加速、转向等功能。

同时，系统还要具有速度采集、显示功能。

整个系统通过单片机内部程序的控制，冲i/o口输出控制脉冲，经过驱动电路的处理，输入能直接适合直流电机的控制信号；同时驱动芯片能控制直流电机进行独立的启停、加速、转向等。

2. 国内外研究现状分析

随着各种技术的进步和研究的不断扩展，诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现。

1985年,美国ingersol铣床公司生产了采用永磁同步直线电机的hvm600高速加工中心,最大进给速度达76.2m/min。

而在1997年，汉诺威12.emo展览会上有20多家公司展出了直线电机传动装置，如德国trumpf公司的激光机床,法国renault automation公司的加工中心等,展出的直线电机最大速度达150 m/min至200 m/min。

3. 研究的基本内容与计划

本选题主要是设计一种经济实用型的直流电机控制电路，在设计中采用主要工作包括以下内容:1.分析直流电机的工作原理。

2.根据该有刷直流电机的特点，选择择合适的51单片机。

3.完成电机的转速控制、测量功能程序的，并能实时显示在lcd液晶屏。

4. 研究创新点

直流电机作为执行机构,是机电一体化的关键产品之一，广泛地应用在各种计算机控制的自动系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的需求和应用量与日俱增。

直流电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内，通过改变脉冲占空比来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。