全文总字数：1267字

1. 研究目的与意义

随着我国经济建设的快速发展，除新建高速公路的投资规模呈现加速发展的态势外，高速公路改﹑扩建工程同样成为当前国内高速公路建设与发展的一个重要方面。

高速公路扩建工程的断面数据采集工作不同于普通公路，传统的水准仪﹑全站仪﹑rtk采集数据方法既无法保持工作的连贯性同时也因为高速上大量的车流而使测量过程带有一定的危险性。

新兴的车载lidar技术是一种安装在工程车上的车载激光探测与测距系统，该系统集成了差分全球定位系统(gps)、惯性导航单元(imu)、360视场激光扫描仪(lms)、距离测量设备(dmi)等多种传感器，能实时、主动、快速、高精度地获取道路的3维几何信息。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1） 基于车载LIDAR系统高速公路断面测量流程2） LIDAR点云数据处理研究3） 基于LIDAR点云的高速公路断面提取研究研究计划：第1-2周：文献资料搜集，浏览整理文献资料，完成开题报告及文献综述； 第3-4周：根据任务书并与指导老师沟通，整理形成论文的实验方案、工作思路及论文大纲； 开展各项实验工作第5-6周：完成数据采集工作，并对数据进行预处理，学习数据处理软件；第7-8周：中期抽查，与论文相关的理论研究，对数据经行提取研究；第9-12周：论文撰写，完成初稿，并交指导老师审阅； 第13-14周：抽查，根据指导老师意见修改论文，进一步完善论文内容和论文格；第15-16周：定稿打印，并完成相关论文简介、答辩用PPT演示文稿等。

4. 研究创新点

将新兴技术应用于传统高速公路断面测量领域。

避免了用传统方法获取数据的危险性，提高的效率。