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1. 研究目的与意义

传统的基于GNSS的定位技术在室内存在信号被遮挡无法定位的问题，通过使用室内定位技术可以实现室内定位，通过对常用室内定位算法分析，分析选取一种算法进行实测验证。对于实现室内定位算法精度分析验证具有一定的实用意义。

2. 国内外研究现状分析

见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

本篇论文研究现有的室内定位技术，对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统进行设计和应用，对室内定位算法精度进行分析和验证。

传统的基于GNSS的定位技术在室内存在信号被遮挡无法定位的问题，通过使用室内定位技术可以实现室内定位，通过对常用室内定位算法分析，分析选取一种算法进行实测验证。主要研究内容包括：（1）分析比较各种技术的室内定位算法特性、成本、精度；（2）选取一种方法建立室内定位算法模块；（3）选择示范应用地点（如大型卖场、室内空间有误等），进行实例分析；（4）探讨与卫星定位技术融合。

4. 研究创新点

本文研究的室内定位方法相对于传统的定位方法具有成本低，较高的数据分析和处理能力，简单方便易操作的优势！同时在方法上也具有一点的创新特色！