全文总字数：743字

1. 研究目的与意义

车辆制动是当前车辆安全领域的基础内容，对车辆的稳定性和操纵性有着关键的影响。

对车辆制动过程中不同阶段车辆的受力情况进行分析，可以从数学角度精确描述车辆的制动特性，用基于Matlab/Simulink建立数学模型的仿真研究方法，可以省时省力，有效的规避实车试验的许多弊端，从而为车辆形式的可靠性和安全性提供理论依据。

2. 国内外研究现状分析

在国外，关于车辆制动的研究很多，但是大多数集中在滚筒试验台和平板试验台等类似的实车试验上。

这些在试验台上所做的试验，不同于车轮与路面的接触，与实际的附着条件有较大的差距。

因而，许多研究人员已经逐渐运用计算机软件进行大量研究工作。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、熟悉车辆制动过程中不同的阶段划分与各自的数学描述2、分别对车辆制动过程中各个阶段车辆的受力情况和其他参数（速度，位移等）进行动态分析3、结合对车辆制动过程中的不同阶段，在matlab软件中对车辆的制动特性进行仿真分析4、得到模型的仿真结果，并作出最终的仿真图形5、对研究成果进行检验，确定其有效性和可行性。

研究计划：第1-3周 搜集相关的资料并了解本课题的研究并 且熟悉掌握matlab软件第4-6周 深入学习车辆制动过程并根据相关的资料拟定研究方案第7-11周 对各方案进行有效的比较，得出最终确定的研究方并实施，在matlab软件中得出结论第12-13周 撰写毕业设计论文第14周 对研究成果进行检验，参照现有权威性研究结果确定其有效性和可行性。

第15周 完成毕业设计论文所有资料的整理准备参加答辩。

4. 研究创新点

在 Matlab/Simulink 下建立数学模型，进行仿真分析，可以很有效的规避实车试验的许多不利因素，从而使研究更加高效准确。