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1. 研究目的与意义

随着全球可利用能源的日益减少和环境问题的逐渐恶化，电动汽车越来越受到人们的关注。

电动汽车是新能源的发展方向，与传统汽车相比，其中一个比较重要的优点是它可以实现再生制动，延长了电动汽车的续驶里程，节约了能源。

其原理是汽车在制动或减速过程中将行驶的一部分动能通过传动系统传递给电机，电机以发电方式工作，为动力电池充电，实现制动能量的再生利用。

2. 国内外研究现状分析

国外对再生制动的研究处于比较领先的地位，尤其是日本。世界上比较经典的三种再生制动控制系统均源于日本。包括1997年丰田全球首推具有再生制动功能的混合动力汽车Prius，日本国家环境协会主导研发的电动汽车EcoVehicle，本田公司推出的EvPlus。近年推出具有再生制动系统的电动车包括福特Escape系列、2010年10月上市的奥迪A3、2011款宝马3系等。除了各大汽车制造厂商，零部件公厂商博士1998年就申请了基于ESP硬件的混合动力车电液复合制动系统的相关专利。博士ESPhev在2013中旬率先应用与梅赛德斯-奔驰混合动力车S400。

在理论研究方面，主要集中在各大高校和研究所。美国Texas AM大学的YiminGao等人对制动力分配策略进行了较为深入的研究，提出了三种策略，即最优能量回收策略、并行制动力分配策略、最佳前后轴制动力分配策略。美国纽约的斯卡奈塔联合大学对大型客车的回馈制动的建模进行了研究。SungkyunkwanUniversity的KonghyeonKim突破了轿车再生制动的研究，实现了四轮驱动混合动力汽车再生制动的综合制动。

国内对电液复合制动的研究主要集中在再生制动的控制策略上，对系统的实现研究较少。重庆大学提出了液压制动减压控制的思想，并进行了仿真，吉林大学对EHB硬件支持下的复合制动系统性能进行了仿真研究。上海交通大学对采用普通ABS模块实现复合制动系统进行了一定的研究。清华大学结合燃料电池城市客车的研发，开展了再生制动与气动制动系统的复合制动系统的研究与开发，并在燃料电池城市客车示范样车上进行了试验研究。同济大学对复合制动系统进行了多方面的研究和探讨，并形成了以电液并行制动系统开发为基础，逐步建立线控支持下的电液复合再生制动系统开发的思路。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.对再生制动资料文献进行收集，研究分析再生制动的机理；2.提出采用电液复合再生制动的能量回收方案，建立相应的仿真模型；

3.通过advisor对所搭建的模型进行仿真研究，得出可行的控制策略。研究计划：

4. 研究创新点

对再生控制策略进一步的研究，改善汽车性能，对电动汽车再生制动研究起到一定的作用。利用advisor软件仿真，增强现实技术虚实结合，缩短了研发周期，降低了研发成本。