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1. 研究目的与意义

汽车模拟器的运动平台是模拟真实驾驶运动感觉的系统，可以通过动感模拟技术和运动平台控制技术产生实际驾驶过程中的高频瞬时运动和低频持续运动。

运动感觉模拟的逼真度与运动平台的位置控制精度、实时性有着密切关系，位置控制方法作为决定控制精度、实时性的关键因素，对汽车模拟器的实际使用效果有较大影响。

本论文拟对某汽车驾驶模拟器运动平台的运动学特性进行分析，采用matlab的sim-mechanics模块建立该运动平台的运动学模型，研究该运动平台的位置控制方法，基于matlab设计相应的位置控制器，并通过实际算例来对控制效果进行说明。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、学习matlab中simulink的sim-mechanics模块；2、学习并掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点、各组成部分间的约束关系、运动特性等，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型；3、基于运动平台的运动学特性，研究其位置控制的方法。

4、基于matlab中simulink设计相应的位置控制器，并联合之前建立的模型进行仿真实验，对控制方法的实施效果进行评价。

研究计划：2013-2014学年上学期19-20周：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；2013-2014学年下学期1-4周：掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点、各组成部分间的约束关系、运动特性等，2013-2014学年下学期5-10周：运用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型进行运动仿真，并在matlab中simulink设计相应的位置控制器。

4. 研究创新点

运用matlab设计相应的位置控制器，实现运动平台的位置控制高精度和高实时性，提高汽车驾驶模拟器的真实运动感。