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1. 研究目的与意义

车辆的后轮随动转向系统可以在侧向力作用下产生转向，如果转向与前轮转向一致，可以增加车辆的不足转向，提高车辆的操纵稳定性，如果与前轮转向相反，则减小转弯半径，可以提高车辆的机动性。本课题提出在拖挂车辆中采用随动转向技术，分析拖挂车在不同转向的随动转向下的运动特性，从车辆的跟随性和稳定性两个角度出发分析随动系统的参数对车辆运动学和动力学性能的影响，为随动系统的设计提供理论依据。

2. 国内外研究现状分析

另附页，撰写参考文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：针对不同随动转向系统的拖挂车辆建立车辆运动方程；基于matlab/simulink建立车辆仿真模型，并进行仿真；分析和比较仿真结果，总结不同选择方案的差异；探讨随动转向系统半主动控制的可行性。

3月1日3月15日，查阅随动转向车辆的相关技术文献；

3月16日3月31日，查阅拖挂车辆的相关技术文献；

4. 研究创新点

本课题在拖挂车辆上运用随动转向技术有创新意义。通过对具有不对随动转向系统的拖挂车辆的运动学分析，寻找恰当的随动系统技术参数，为拖挂车的操纵性能的提高提供新的技术手段。