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1. 研究目的与意义

一辆非专业拖拉车辆用绳牵引一辆故障车辆是生活中常见的临时现象，但此种拖挂方式存在居多问题，操纵稳定性差，前后车跟随性差，对这种拖挂方式进行动力学仿真研究可以从理论角度分析其问题所在，为进一步利用拖挂故障车辆的转向功能进行控制打下基础。

并且有可能在此基础上优化设计绳系拖挂车辆方案（或设计便携的牵引装置），以便于日常拖车时减少成本，提高效率，该方案将有可能在日常生活中具有一定的推广意义。

2. 国内外研究现状分析

国外德国斯图加特汽车研究所的l.hubert 和o.aietz 最早在1937 年进行了拖挂车横向稳定性研究。

20世纪60年代，f.d.hales、j.r.ellis、i.schmid 等对挂车横向摆动进行了理论分析。

20世纪80年代，密歇根大学汽车研究中心在拖挂车的操纵稳定性和制动性方面展开了更加全面系统的研究，模拟分析和研究均已达到相当高的程度。

3. 研究的基本内容与计划

课题主要研究内容包括：（1）对绳系拖挂车进行动力学分析，建立动力学方程（2）基于matlab/simulink建立绳系拖挂车辆的仿真模型，并进行仿真；（3）对绳系拖挂车的运动进行分析和比较仿真结果，总结不同选择方案的差异；（4）在admas系统建模和仿真，验证绳系拖挂车模型的可行性。

课题按照以下计划安排：第 1 2周 明确完成题目内容所采取的综合方案。

包括具体过程、技术路线、参考文献以及对资料的处理等。

4. 研究创新点

由于用绳牵引车辆虽然在生活中存在，由于不是正规拖挂方式，对此研究的资料很少，日常生活中临时对绳系拖挂车辆的使用并没有完善的方案。

本课题是一个新颖的绳系拖挂车辆的动力学分析，重在研究绳系拖挂车辆的动力学状态，问题来源于实际生活，，研究绳系拖挂车辆的优缺点也有一定的现实意义，是对进一步利用拖挂故障车辆的转向功能进行控制的基础。