乒乓球机器人手臂运动轨迹规划的设计开题报告
2020-02-20 10:28:29
1. 研究目的与意义(文献综述)
1. 目的及意义
当今世界,现代科技高速发展,机器人作为信息化、数字化等现代化技术进步的产物之一,已然先进科技发展的趋势,受到国内外科学家的高度关注;而乒乓球机器人手臂是其中的一种,是专门设计来陪同人打乒乓球的机器人。
乒乓球机器人手臂是一种能够和人类打乒乓球的机械臂,通过运行一定算法,对人类的手臂和动作进行模拟,能够准确地到达乒乓球所在位置并做出相应的击球姿势。它可以像人一样击打乒乓球,大大增加人们打乒乓球的机会;还可以做到让击打出的球满足多种难度,适宜不同技术的人练习技能和强身健体,对于提升技术和培养兴趣爱好具有重要意义。
2. 研究的基本内容与方案
1. 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
一架完整的机器人手臂包含以下功能:
1、对高速运动的乒乓球进行视觉定位,根据摄像机图像信息,准确地获取乒乓球在空间中的三维坐标信息,对乒乓球这一目标进行方向、角度、速度等关键信息的判断,并对其运行的轨迹进行预测,得到乒乓球最适的击打位置,将位置信息传送至控制系统进行分析、分解与处理;
3. 研究计划与安排
1. 进度安排
1、2019年3月8日前完成开题报告,查找基础资料以及相关论文,学习adams软件仿真;
2、2019年3月20日前完成并提交英文翻译,其间完成总体方案的设计,学习用solidworks设计虚拟样机 ;
4. 参考文献(12篇以上)
[17]付杰馨.乒乓球机械臂建模与控制研究[d].山东大学,2017.
[18]ping yang, de xu, zhengtao zhang, guodong chen, min tan. a vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis[p]. automation science and engineering (case), 2011 ieee conference on,2011.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。