1. 研究目的与意义

一、选题背景与意义

1.1背景： 门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿,转台，臂架系统，起升机构，回转机构,变幅机构，大车运行机构等组成,形成圆形作业空间。门座式起重机回转机构的型式多样，采用转盘式支承，摩擦片式力矩限制器作为回转安全装置是新的流行趋势。对它的设计为机械专业的学生提供了综合训练。

1.2意义： 在门座式起重机的设计过程中，会涉及到很多关于机械设计的专业知识。当然我们在大学四年里掌握的知识只是其中的一点皮毛，在整个设计过程中我们还需要不断的学习、不断的查阅各种专业知识的资料与各种国标、公式等等。当然我们在这个过程中除了会用到我们已经学习过的制图软件以外还有可能会用到自己没学过的制图软件。总之，这个设计将会给我们带来各方面的训练和对知识的掌握

2. 课题关键问题和重难点

二、课题关键问题及难点

2.1关键问题：

1）完成20t门座式起重机回转机构的结构、部件的选择与传动方案设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述

3.1起重机的现实意义

起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占 45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志。

4. 研究方案

四、设计方案

4.1 回转支承装置的选择

通过以上各类别起重机的参数与性质及各方面成本、维修、设计的复杂程度，安全性、经济型来看，我最终确定的设计方案是转柱式回转支承。因为转柱式回转支承 运转轻便灵活，回转阻力小； 结构紧凑，外形尺寸（主要是高度）小；维护方便，使用寿命长；由齿圈、密封和螺钉等组成，安装方便，又便于专业化集中生产；无中心枢轴，中部空间可安装其他部件。回转支承可以选择徐州尚邦机械制造有限公司、晨曦建机制造厂、徐州万达回转支承有限公司等厂家制造的质量过硬的回转支承。如图9

5. 工作计划

五、工作计划

第4周 完成回转驱动方案的设计与计算。完成回转驱动方案图（电子版）。

第5周 检查后进行立式减速器的计算与装配草图的绘制。