1. 研究目的与意义

1.背景：门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿,转台，臂架系统，起升机构，回转机构,变幅机构，大车运行机构等组成,形成圆形作业空间。

门座式起重机回转机构的型式多样，采用转盘式支承，摩擦片式力矩限制器作为回转安全装置是新的流行趋势。

对它的设计为机械专业的学生提供了综合训练。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：（1）进行调查研究、收集资料，分析工作原理，确定额定起重量、工作幅度、回转速度、起升速度、变幅速度、机构工作级别等设计数据。

（2）确定回转支承装置的形式、回转驱动机构的传动形式，主要是选择哪种驱动方式以及确定其方案布置和主要形式。

（3）了解回转机构的安全要求，并确定极限力矩联轴器和制动装置的设计方案。

3. 国内外研究现状（文献综述）

3.1 门座式起重机的简介门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。

1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机,或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。

4. 研究方案

4.1 回转机构的支承装置设计方案本次设计的是100t门座式起重机回转机构，其金属结构架方案如图6所示。

通过调查研究，最终确定本次的设计数据如表1所示。

根据这次的设计要求，我们选择的是滚动轴承式回转支承装置。

5. 工作计划

第1周 提交英文翻译，并准备开题报告。

第2周 完成开题报告初稿。

第3周 完成开题报告。