1. 研究目的与意义

电动牵引车旨在满足各类物流运输配送系统需要，可显著提高生产作业效率.该车是以蓄电池为动力源，与内燃牵引车相比，具有零排放、无污染、低噪音，使用安全等特点，因此绿色环保的系列电动牵引车越来越广泛应用于邮政运输、铁路运输、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运 、食品行业的物品转运等物流系统。

该系列车型主要特点有：1、外形美观。

2、整车性能高、可靠性好。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：电动牵引车是应用较广泛的小型工业车辆。

它牵引多个挂车形成列车行进，常在车站站台、邮政货场、码头货场、物流企业的仓库等场地进行货物转运。

由于工作环境常于室内与室外交叉，或人群流动较大的站台工作，要求环保、安全、速度变化范围大，且要求机动灵活、适应性强，使其应用的领域更广泛。

3. 国内外研究现状（文献综述）

电动牵引车旨在满足各类物流运输配送系统需要，可显著提高生产作业效率.该车是以蓄电池为动力源，由电机带动，与内燃牵引车相比，具有零排放、无污染、低噪音，使用安全等特点，因此绿色环保的系列电动牵引车越来越广泛应用于邮政运输、铁路运输、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运 、食品行业的物品转运等物流系统。

也可用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。

额定牵引载重从1000kg-6000kg不等。

4. 研究方案

1.总体方案本次设计的是电动牵引车的四轮机械转向总成设计。

经过调查研究，最终确定本次的设计数据如表 1所示。

表 1 设计要求额定牵引力（n） 1500牵引质量包括挂车(kg) 60005min最大牵引力（n） 2600行驶速度(空载/满载) (km/h) 9/4.5爬坡度(空载/满载)（%） 21/3最小转弯半径(mm) 2340蓄电池电压 （v） 24或48 2.设计步骤 （1）分析给定的技术参数和工作条件，进行调查研究，搜集资料，分析判断设计的可行性。

5. 工作计划

1、（1）牵引车转向系统设计需完成的工作：1）转向系统结构特点及传动方案的确定。

2）转向系统计算载荷的确定。

3）转向系统各主要零件的强度计算。