1. 研究目的与意义

随车起重机俗称随车吊，能实现货物自行装卸的专用汽车，因而它既有普通载货汽车的性能，又具有起重机的功能。除完成本车厢的货物装卸之外，还能完成车厢与车厢之间的货物装卸，以及完成其他装卸工作，故近年来得到较大发展。由于它具有体积小、重量轻、操作灵活、机动性好等特点，故在林业、冶金矿山、交通运输、市政工程建设等处得到了广泛的应用。

普通箱式货车在没有装卸设备的场合下，能依靠随车自备的起吊装置来完成货物的装卸。这样可大大减轻人的劳动强度，解放人力，提高了工作效率。随车吊对物流公司的业务以及货物业主都具有一定的意义。随车吊体积小，置于驾驶室之后。大多数采用液压驱动的两级或三级金属承载展臂，展臂可绕支承中心做一定角度的转动，这由液压回转驱动装置实现。展臂多采用矩形截面的金属结构。吊钩或钳式取物装置位于展臂的最前端，起吊重量一般在0.5～3.0吨。操纵人员立于货车一侧即可控制液压阀杆，在车箱与地面之间装卸货物。

2. 课题关键问题和重难点

1、金属臂架设计所需注意的关键问题：

1）首要考虑随车吊的吨位以及最大起重量，以此确定臂架各尺寸，其中载荷力矩是主要参数。

2）前臂可用于伸缩，伸缩前后的最大起吊量有所不同，均需校核。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随车起重机

随车起重机俗称随车吊，是一种装在载重汽车上的轻小起重装卸设备（如图1所示）。由于它具有体积小、重量轻、操作灵活、机动性好等特点，故在林业、冶金矿山、交通运输、市政工程建设等处得到了广泛的应用。

4. 研究方案

1.总体结构基本参数：

1)随车起重运输车数据(外型参考见图5)

5. 工作计划

第一周完成英文翻译，汇报收集、查验文献资料情况，继续现场参观调研；

第二周整理写出设计过程（步骤），写出必要的计算项目，修改、完善开题报告；

第三周继续完善并最终完成开题报告；