1. 研究目的与意义

自GPS技术的开创一来，基于GPS的各种定位追踪系统的研发数不胜数。随着人们生活的提高，大量汽车的使用给社会带来巨大交通问题，致使基于GPS的车辆定位系统在二十世纪六十年代开始列入研究课题。它的发展融合了当今空间定位技术GPS、无线通信技术GMS和地理信息系统GIS的最新成果。而当下日趋完善的智能手机系统为车辆监控提供了更为光明的发展前景。Android平台作为时下流行的智能手机操作平台，不仅功能强大，更有开放和免费的先天优势。

本课题研究的基于Web云技术的位置跟踪系统正是将传统的课题研究与时下流行的技术相结合的应用型尝试。以手机为载体，运用Web云技术和地图技术将车辆的实时位置显示于手机屏幕上以实现车辆的实时定位。开发过程以嵌入式Linux和Android平台为基础，最终实现车辆定位跟踪功能。

2. 课题关键问题和重难点

1.课题综述：

本课题通过在嵌入式系统平台上进行软件开发，使用http技术和jason数据格式实现gps数据实时上传，并开发对应的android应用程序，借助地图功能，实现监控点的实时跟踪。

2.关键问题及难点：

3. 国内外研究现状（文献综述）

一)gps简介

gps是由27颗美国国防部发射的导航卫星组成的无线电导航系统，由卫星、地面站、接收机三部分组成。在地面上，只要用一部gps接收机测出3-4颗卫星信号到达本接收机的时间，就可准确推算出接收机所在地(可以是地面或天上任何位置)的经纬度、海拔高度、时间、运动速度等数据。

1、gps系统的组成

4. 研究方案

1、搭建嵌入式linux开发环境（适用于前面两部分），并根据工作进度进行相应修改。

2、了解gps定位原理，理解其数据传输模式。

熟悉hiveboard开发板及linux环境搭建，并通过简单示例熟悉应用程序的开发流程（串口程序）。尝试编写数据采集程序，实现hiveboar板对gps模块的数据采集。了解hiveboard板的网络通信原理（以太网口使用），通过路由器，实现数据的简单传输。

5. 工作计划

第1周：查找文献和翻译文献 。查找和阅读课题相关的资料，进一步了解课题，撰写开题报告和制作开题报告ppt。

第2周：提交开题报告。修改翻译，带着制作其ppt。实现sd卡的烧写和系统的启动，熟悉hiveboard开发板linux基本指令。

第3周：准备好课题相关设备（gps模块），根据hiveboard手册及相关资料进一步熟悉linux开发流程。并着手串口程序开发。